[发明专利]一种基于prony算法的风电机组运行控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对检测到的运行参数信号进行滤波处理后，得到滤波后的运行参数信号；

S2：利用prony算法将滤波后的运行参数信号近似拟合为若干具有发电机转速振荡幅值、发电机转速振荡频率、发电机转速振荡相位和发电机转速振荡衰减因子的指数函数的模型，模型的收敛目标为误差平方和最小；

具体为：滤波后的运行参数信号为Omega(n)，采用Omega～(n)对Omega(n)进行近似，并以数学模型

进行描述，其中A为发电机转速振荡幅值，theta为发电机转速振荡相位，f为发电机转速振荡频率，alpha为发电机转速振荡衰减因子，deltat为采样间隔；

设置的收敛目标为以误差平方和Σ_(n＝0)^(N-1)(Omega(n)-Omega～(n))^2最小；

S3：对模型进行数学变换，得到线性差分方程；

具体为：对得到的Omega～(n)的拟合是一常系数差分方程的齐次解，经过数学变换可得到线性差分方程式为：

Omega～(n)＝-a₁*Omega～(n-1)-a₂*Omega～(n-2)-a₃*Omega～(n-3)；

S4：对线性差分方程求解后，计算得到发电机转速振荡频率；

S5：判断计算得到的发电机转速振荡频率是否在预设值范围内，若否，则结束本次计算，开始下一周期的检测；若是，则对风电机组的运行状态进行调整。

2.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S1中，运行参数信号为发电机转速、功率、变桨角度或变桨速率。

3.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S1中，滤波处理包括低通滤波处理和陷波滤波处理。

4.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S2中，若干具有发电机转速振荡幅值、发电机转速振荡频率、发电机转速振荡相位和发电机转速振荡衰减因子的指数函数中参数的采样间隔相等。

5.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S2中，指数函数的数量为处理器运算能力的上限值。

6.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S4中，计算得到发电机转速振荡频率后，同时计算发电机转速振荡幅值、发电机转速振荡相位和/或发电机转速振荡衰减因子。

7.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S5中，对风电机组的运行状态进行调整，包括：调整转速-变桨控制环PID参数、发电机设定转速或变桨角度位置。

8.如权利要求1所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法，其特征在于，S5中，当多次检测发电机转速振荡频率均在预设值范围内，则进行停机保护。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于prony算法的风电机组运行控制方法的步骤。