[发明专利]复合挤出式3D打印机

说明书

本申请涉及一种复合挤出式3D打印机，属于打印机技术领域。该复合挤出式3D打印机包括：打印暂存墨盒，用于收容混合后的第一材料和第二材料，或用于第一材料和第二材料在打印暂存墨盒内混合；出料驱动系统，为气压驱动系统，用于将打印暂存墨盒内的混合后的第一材料和第二材料从打印暂存墨盒内挤出；第一补料系统，为电机驱动系统，用于将第一材料补充至打印暂存墨盒内；第二补料系统，为电机驱动系统，用于将第二材料补充至打印暂存墨盒内；打印喷嘴，连接于打印暂存墨盒的出料端；控制系统，分别用于控制出料驱动系统、第一补料系统和第二补料系统。复合挤出式3D打印机，既能够实现材料的及时、精确混合，又能实现材料的及时、精确打印。

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种复合挤出式3D打印机。

背景技术

针对研究型、凝胶类生物3D打印材料，受限于合成难度，一般以10ml以下的材料进行测试打印，而且在一边进行双材料混合反应，一边进行连续供料打印时，使用常规搅拌方式无法实现此种目的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种复合挤出式3D打印机，基于气压驱动的出料驱动系统作为打印动力，有利于模型打印，基于电机驱动式的第一补料系统和第二补料系统，能够精确控制不同材料的混合体积比例；通过控制系统分别控制出料驱动系统、第一补料系统和第二补料系统，既能够实现材料的及时、精确混合，又能实现材料的及时、精确打印，并且可以节省操作步骤和实验用材料，无需额外中转实验容器，能够做到需要多少打印材料，就能混合对应体积的材料。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请实施例提供了一种复合挤出式3D打印机，用于双材料打印，双材料包括第一材料和第二材料，该复合挤出式3D打印机包括：

打印暂存墨盒，用于收容混合后的第一材料和第二材料，或用于第一材料和第二材料在打印暂存墨盒内混合；

出料驱动系统，为气压驱动系统，用于将打印暂存墨盒内的混合后的第一材料和第二材料从打印暂存墨盒内挤出；

第一补料系统，为电机驱动系统，用于将第一材料补充至打印暂存墨盒内；

第二补料系统，为电机驱动系统，用于将第二材料补充至打印暂存墨盒内；

打印喷嘴，连接于打印暂存墨盒的出料端；

控制系统，分别用于控制出料驱动系统、第一补料系统和第二补料系统。

根据本申请的一些实施例，出料驱动系统包括活塞、盖体及气压源，打印暂存墨盒包括具有第一开口和第二开口的容纳腔，活塞可活动地设置于容纳腔内，活塞与容纳腔的内壁密封配合，盖体被配置为盖设于第一开口且与打印暂存墨盒密封配合，气压源连接于盖体且与第一开口连通，第二开口为打印暂存墨盒的出入料口。

根据本申请的一些实施例，每个补料系统均包括驱动电机、丝杠、电机固定板、导轨、滑块、料仓活塞及补料仓，驱动电机安装于电机固定板，丝杠连接于驱动电机的输出端，导轨设置于电机固定板，导轨与丝杠平行设置，滑块与导轨配合，滑块套设于丝杠且与丝杠螺纹配合，料仓活塞的一端连接于滑块，料仓活塞的另一端可滑动地设置于补料仓内，补料仓的出料端与第二开口连通。通过驱动电机与丝杠的配合方式，能够实现定量推动料仓活塞运动，精确控制不同材料的混合体积比例。

根据本申请的一些实施例，复合挤出式3D打印机还包括：

补料管道，补料管道的一端与第二开口连接，补料管道的另一端分别连接第一补料系统和第二补料系统，以便于通过第二开口对打印暂存墨盒补充材料，节省中转实验容器，减少成本。

根据本申请的一些实施例，复合挤出式3D打印机还包括：