[发明专利]一种可自动调节平衡的测绘无人机

说明书

本发明公开了一种可自动调节平衡的测绘无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有飞行机构、平衡调节槽、防护盒、机箱和金属延伸杆，所述飞行机构设置有四个，并且分别固定连接在所述机体上端的四个拐角处，所述平衡调节槽位于所述机体的内部，所述防护盒固定连接在所述机体上端的中间处，所述机箱的上端固定连接在所述机体的底部，所述金属延伸杆的上端固定连接在所述机体的底部。本发明能够根据风向进行自动调节平衡，避免了无人机在大风的环境下出现倾斜的现象，从而导致拍摄图片出现倾斜的现象和监督人员亲自到达现场进行勘察和分析，提高了无人机使用时的防护效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节平衡的测绘无人机。

背景技术

根据专利201811647107.X可知，本发明涉及测绘用无人机设备技术领域，为了解决现有的测绘无人机在使用的过程中，因为油箱的油量减少而重心偏移出现的不平衡，导致测绘工作无法正常进行的问题，提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括安装有摄像头的本体，本体包括提供动力的燃油系统，燃油系统包括油箱；其中：本体还包括有安装座，摄像头安装在安装座的一端，油箱位于安装座另一端；本体还设置有安装横杆，安装横杆上滑动连接有电池模块，电池模块与摄像头之间连接有导线，导线设置有螺旋段，螺旋段外套在安装横杆靠近油箱的一端上，电池模块朝向螺旋段的一侧设置有铁制贴片；安装横杆通过弹性件滑动连接有铁制的滑块，滑块远离油箱滑动后插入螺旋段中。

目前，现有的测绘无人机还存在着一些不足的地方，例如；现有的测绘无人机不能根据风向进行自动调节平衡，无人机在大风的环境下容易出现倾斜的现象，从而导致拍摄图片出现倾斜的现象，降低了无人机在测绘过程中的稳定性，而且不能将测绘到的信息直接传达到监控中心让监督人员进行勘察和分析，现有的测绘无人机落地时不能进行缓冲，无人机落地时容易出现碰撞幅度过大的现象，降低了无人机使用时的防护效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节平衡的测绘无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机体，所述机体上设置有飞行机构、平衡调节槽、防护盒、机箱和金属延伸杆，所述飞行机构设置有四个，并且分别固定连接在所述机体上端的四个拐角处，所述平衡调节槽位于所述机体的内部，所述防护盒固定连接在所述机体上端的中间处，所述机箱的上端固定连接在所述机体的底部，所述金属延伸杆的上端固定连接在所述机体的底部；

所述平衡调节槽内部的中间处固定连接有隔离架，所述隔离架和平衡调节槽的内部均设置有轴承，所述轴承的内环处设置有丝杆，所述丝杆通过螺纹孔连接方形配重块，所述隔离架的内部固定连接有伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和伺服电机IV，防护盒内部的中间处固定连接有平衡传感器；

所述机箱的内部设置有蓄电池、支撑柱和衔接板，所述蓄电池固定连接在所述机箱内部的底部，所述支撑柱的下端固定连接在所述机箱的底部，并且对称设置在所述蓄电池的左右两侧，所述衔接板固定连接在所述机箱的底部，所述衔接板的底部固定连接有摄像器，所述支撑柱的上端固定连接有电路板，所述电路板上焊接有电磁开关I、电磁开关II、电磁开关III、电磁开关IV、储存模块、处理器、5G网络模块和信息发射模块，所述信息发射模块电性连接有监控中心；

所述金属延伸杆的下端通过缓冲弹簧连接金属空心柱，所述金属空心柱的底部固定连接有橡胶底座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机I位于所述隔离架内部的上方，所述伺服电机II位于所述隔离架内部的左侧，所述伺服电机III位于所述隔离架内部的下方，所述伺服电机IV位于所述隔离架内部的右侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和伺服电机IV分别通过轴承的内环与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述轴承的内环固定连接，所述丝杆设置有四个，并且分别位于所述平衡调节槽的四个面。