[发明专利]智能无人机摄影设备及其摄影方法

权利要求书

1.智能无人机摄影设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述无人机本体(1)的底部且位于支撑架(2)之间固定安装有垫板(3)，所述垫板(3)的底部固定安装有吊杆(4)，所述吊杆(4)的底部固定安装有摄像头(5)，所述垫板(3)的底部且位于吊杆(4)的外部活动安装有防护罩(6)，所述垫板(3)的底部且位于防护罩(6)的左右两侧均固定安装有竖板(7)，所述防护罩(6)的左右两侧均固定安装有定位杆(8)，所述定位杆(8)相背的一侧开设有定位槽(9)，所述竖板(7)相背的一侧固定安装有筒体(10)，所述筒体(10)相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体(10)内部的控制杆(11)，所述控制杆(11)的外部套接有位于筒体(10)内部的复位弹簧(12)，所述控制杆(11)相对的一侧固定安装有一端贯穿竖板(7)并延伸到定位槽(9)内部的插钉(13)，所述防护罩(6)的内部固定安装有隔板(14)，所述防护罩(6)的内底壁固定安装有发热棒(15)，所述防护罩(6)的内底壁且位于发热棒(15)的右侧固定安装有蓄电池(16)，所述防护罩(6)的底部固定安装有温度传感器(17)，所述防护罩(6)的底部且位于温度传感器(17)的左侧固定安装有控制器(18)，所述防护罩(6)的底部且位于控制器(18)的左侧固定安装有竖板(19)，所述竖板(19)的底部固定安装有托板(20)，所述托板(20)的顶部固定安装有驱动推杆(21)，所述驱动推杆(21)的输出端固定安装有延伸板(22)，所述延伸板(22)的右侧固定安装有一端与防护罩(6)相接触的刮板(23)。

2.根据权利要求1所述的智能无人机摄影设备，其特征在于：所述防护罩(6)为钢化玻璃，所述竖板(7)为铝合金板，所述定位槽(9)和插钉(13)相匹配，所述插钉(13)相对的一侧为斜面。

3.根据权利要求1所述的智能无人机摄影设备，其特征在于：所述控制杆(11)包括拉杆、压盘和拉柄，所述筒体(10)相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体(10)内部的拉杆，所述拉杆相对的一侧固定安装有压盘，所述拉杆相背的一侧固定安装有拉柄。

4.根据权利要求1所述的智能无人机摄影设备，其特征在于：所述隔板(14)为聚氨酯板，所述发热棒(15)的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的智能无人机摄影设备，其特征在于：所述发热棒(15)、驱动推杆(21)和温度传感器(17)均与制器(18)电连接，所述发热棒(15)、温度传感器(17)和控制器(18)均与蓄电池(16)电连接。

6.根据权利要求1所述的智能无人机摄影设备，其特征在于：所述延伸板(22)为铝合金板，所述刮板(23)为海绵板。

7.智能无人机摄影设备的摄影方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)控制无人机本体(1)飞行到空中，通过摄像头(5)拍摄影像，地面接收摄像头(5)拍摄画面，通过无人机本体(1)的地面控制装置控制无人机本体(1)移动；

2)当地面接收画面看出防护罩(6)脏污，远程发送信号给控制器(18)，控制器(18)开启驱动推杆(21)带动刮板(23)上下移动擦拭防护罩(6)；

3)当地面接收画面看出防护罩(6)起雾，远程发送信号给控制器(18)，控制器(18)开启驱动推杆(21)带动刮板(23)上下移动擦拭防护罩(6)；

4)温度传感器(17)检测到环境温度并传给控制器(18)，当温度低于控制器(18)内的预设值时，控制器(18)开启发热棒(15)将防护罩(6)内温度加热到控制器(18)内预设值后关闭发热棒(15)。

8.根据权利要求7所述的智能无人机摄影设备的摄影方法，其特征在于：所述控制无人机本体(1)飞行到空中，通过摄像头(5)拍摄影像，地面接收摄像头(5)拍摄画面，通过无人机本体(1)的地面控制装置控制无人机本体(1)移动，摄像头(5)包括摄像装置和信号传输装置，无人机与地面控制器信号连接。