[发明专利]体积测量方法、装置和测量设备

权利要求书

1.一种体积测量装置，其特征在于，包括：

红外检测模块，用于采集承载有待测目标的置物面上的红外能量，得到所述置物面上的红外能量分布；

探测模块，用于测量所述待测目标的第一截面，所述第一截面为测量得到的所述待测目标的最大截面，所述红外检测模块与所述探测模块设置在所述置物面的同一方向；

处理模块，用于基于所述红外能量分布和所述第一截面，得到所述第一截面中对应的红外能量小于第一门限值的第二截面，并基于所述第二截面与测量得到的实际目标的高度，得到所述实际目标的体积信息；

输出模块，用于输出所述体积信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块得到所述第二截面之前，

所述处理模块，还用于基于所述红外能量分布中与所述第一截面对应的能量包含大于或等于所述第一门限值的红外能量，确定采用第一测量方式测量体积，

其中，所述第一测量方式是基于所述第二截面与所述实际目标的高度测量体积的方式。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述输出模块，还用于输出提示信息，所述提示信息用于提示所述体积信息是基于所述第一测量方式得到的。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所述红外能量分布中与所述第一截面对应的能量不包含大于或等于所述第一门限值的红外能量的情况下，确定采用第二测量方式测量体积，

其中，所述第二测量方式是基于所述第一截面与所述实际目标的高度测量体积的方式。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述体积测量装置还包括称重模块，所述称重模块包括所述置物面，

所述红外检测模块，具体用于在所述称重模块称得的重量大于第二门限值的情况下采集承载有所述待测目标的所述置物面上的红外能量。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

获取所述第二截面的第一边缘线的切线的斜率变化率，所述第二截面的边缘线包括第一边缘线和第二边缘线，所述第二边缘线为所述第二截面与第四截面的边界线，所述第四截面为所述第一截面中红外能量大于或等于所述第一门限值的截面，所述第一边缘线为所述第二截面的边缘线中除所述第二边缘线以外的边缘线；

在所述第二边缘线的两个端点之间确定第三边缘线，得到所述第二边缘线与所述第三边缘线组成的第三截面，所述第三边缘线的切线满足所述斜率变化率；

基于所述第三截面的面积与测量得到的实际目标的高度，得到所述实际目标的体积。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述探测模块还用于：

向所述置物面发送多个第一探测信号并接收每个所述第一探测信号对应的第一回波信号；

基于每个所述第一回波信号，确定所述待测目标的多个反射点；

确定所述多个反射点中的第一反射点，所述第一反射点是对应的红外能量小于所述第一门限值的反射点中与所述置物面的距离最大的反射点；

确定所述实际目标的高度为所述第一反射点与所述置物面的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探测模块具体用于：

基于所述第一反射点与所述置物面的距离H，确定多层平面，其中，所述多层平面中的相邻两层平面之间的间距为H/n，且相邻两层平面之间高度大于H/2n的反射点投影至上层平面，小于或等于h/2的反射点投影至下层平面；

基于所述多层平面中每层平面包含的所述多个反射点中的反射点以及反射点的投影点，确定所述多层平面中所述待测目标的多个截面的边缘线；

在所述多个截面中确定面积最大的截面为所述第一截面。