[发明专利]一种电梯轿门锁装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于，包括：

门刀底板、门刀臂组件、锁钩、连杆组件和验证开关，所述门刀臂组件和所述锁钩均可移动地设置在所述门刀底板上，所述验证开关包括开关触点和开关插座，所述开关触点设置在所述锁钩上，所述开关插座设置在位于所述锁钩上方的外部基座上；

所述连杆组件设置在所述锁钩上，并转动连接所述门刀臂组件，所述锁钩包括尾端和尖部朝上的钩端，所述尾端上设置有配重块；

所述连杆组件用于在外力作用下带动所述门刀臂组件向内收拢，并带动所述锁钩的钩端向下转动，使所述开关触点脱离所述开关插座，实现解锁，还用于带动所述门刀臂组件向外张开，使所述锁钩的钩端通过所述配重块向上转动，使所述开关触点接触所述开关插座，实现锁紧；

还包括启动块和摆杆组件，所述摆杆组件可转动地设置在所述门刀底板上，用于卡接所述启动块；

所述启动块连接于所述连杆组件，用于推动所述连杆组件摆动；

所述摆杆组件包括摆杆和摆杆簧，所述摆杆可转动地设置在所述门刀底板上，所述摆杆通过所述摆杆簧弹性连接于所述门刀底板，所述摆杆的一端设置有限位轴承，另一端设置有滚动轴承；

所述限位轴承用于卡接所述启动块，所述滚动轴承用于接触外部门机底板上的曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承在所述启动块上移动；所述滚动轴承还用于通过所述摆杆簧向下移动脱离所述曲线板，使所述摆杆回转并带动所述限位轴承卡接所述启动块；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和转动件；

所述第一连杆的第一端、所述第二连杆的第一端和所述第三连杆的第一端均同轴套设在所述转动件上；

所述第一连杆的第二端设置在所述锁钩上，所述第二连杆的第二端转动连接于所述门刀臂组件，所述第三连杆的第二端转动连接于所述启动块，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间构成联动组件；

还包括弹性组件；

所述弹性组件设置在所述门刀底板上，并弹性连接于所述启动块，用于向所述启动块提供弹性力。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：

所述门刀臂组件包括左门刀臂、右门刀臂、第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块的中部铰接所述门刀底板，所述启动块通过所述连杆组件连接所述第一连接块，以在外力驱动下带动所述第一连接块转动；

所述左门刀臂、所述第一连接块、所述右门刀臂和所述第二连接块顺次铰接形成平行四边形结构，使所述启动块最终能带动所述左门刀臂和所述右门刀臂向外张开或向内夹紧。

3.根据权利要求1所述的电梯轿门锁装置，其特征在于：

还包括紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括紧急解锁片和紧急解锁拉簧，所述紧急解锁片可转动地设置在所述门刀底板上，所述紧急解锁拉簧的一端弹性连接于所述紧急解锁片，另一端连接于所述门刀底板；

所述紧急解锁片上设置有用于固定外部救援绳索的固定部，使所述救援绳索能带动所述紧急解锁片沿顺时针方向转动并下压所述锁钩的钩端，所述紧急解锁拉簧积聚势能；

当释放所述救援绳索时，所述紧急解锁拉簧释放势能，使所述紧急解锁片沿逆时针转动并脱离所述锁钩的钩端。

4.一种使用如上述权利要求1-3任一所述的电梯轿门锁装置的控制方法，其特征在于：

轿厢处于开锁区域收到开门指令时，启动块在外力作用下，通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向内收拢至夹住层门球，解开层门锁，同时通过所述连杆组件使所述锁钩的钩端向下转动，使所述开关触点脱离所述开关插座，实现解锁，轿厢正常开门；

轿厢处于开锁区域收到关门指令时，摆杆上的滚动轴承接触外部门机底板上的曲线板，使所述摆杆转动并带动限位轴承在所述启动块上滑动，启动块开始回转，同时通过所述连杆组件带动所述门刀臂组件向外张开，所述锁钩的钩端在配重块的作用下向上转动保持锁紧状态，使所述开关触点接触所述开关插座，实现锁紧，轿厢正常关门。