[发明专利]一种基于概率鲁棒随机算法的电力系统稳定控制方法

说明书

本发明公开了一种基于概率鲁棒随机算法的电力系统稳定控制方法，涉及电力系统稳定控制技术领域技术领域，通过建立单机无穷大系统模型，对单机无穷大系统模型进行线性处理，后对取单机无穷大系统模型给定一个鲁棒稳定性能指标，采用场景概率随机算法，指定概率水平，得到单机无穷大系统模型的控制矩阵，最后根据控制矩阵得到单机无穷大系统模型的励磁控规律，根据励磁控制规律对单机无穷大系统模型进行控制，将经典的鲁棒控制问题转化为概率鲁棒控制问题，从而大大减少了计算量，增大了鲁棒稳定裕度，其解不再是NP‑hard的问题，而且运用概率鲁棒励磁控制律能够有效提高电力系统的暂态稳定性和鲁棒稳定性。

技术领域

本发明属于电力系统稳定控制技术领域，尤其涉及一种基于概率鲁棒随机算法的电力系统稳定控制方法。

背景技术

系统的鲁棒控制设计问题在长时间以来都是系统控制领域中的热点问题。用于解决鲁棒控制问题的工具有著名的H_∞理论，结构奇异值等。然而，迄今为止这些理论只能运用到具有某种特定的不确定结构的系统中,并且存在着计算繁杂，其解是NP-hard，鲁棒稳定裕度保守及不连续等问题。电力系统是典型的不确定性系统，它包含了众多的不确定因素，因此有必要在考虑干扰情况下设计电力系统鲁棒非线性控制器。

本文引入一种概率鲁棒随机算法，该算法将经典的鲁棒控制问题转化为概率鲁棒控制问题，从而大大减少了计算量，增大了鲁棒稳定裕度，其解不再是NP-hard的问题。将概率鲁棒控制随机算法用于电力系统鲁棒控制中，设计电力系统稳定运行并满足一定性能指标的鲁棒控制器，使得电力系统不仅具有较好的动态性能，还具有良好的静态性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于概率鲁棒随机算法的电力系统稳定控制方法，从而解决了现有电力系统控制不稳定的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于概率鲁棒随机算法的电力系统稳定控制方法，包括以下步骤：

建立单机无穷大系统模型；

对所述单机无穷大系统模型进行线性化处理，且将所述单机无穷大系统模型的系统状态变量替换为易测量的系统状态变量；

对处理后的单机无穷大系统模型给定一个鲁棒稳定性能指标；

采用场景概率随机算法，指定概率水平，通过提取所述单机无穷大系统模型中不确定性参数样本进行计算，以设定的置程度得控制矩阵；

根据所述控制矩阵得到所述单机无穷大系统模型的励磁控规律，使得所述单机无穷大系统模型的系统逐渐稳定并且满足鲁棒性指标。

进一步的，所述单机无穷大系统模型为：

其中，