[发明专利]一种车载毫米波雷达、车载毫米波雷达使用方法及其汽车

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达，安装于汽车的保险杠上，其特征在于：所述保险杠上开设有通槽，所述车载毫米波雷达嵌设于所述通槽中，与保险杠的外表面处于同一平面，所述车载毫米波雷达包括用于监测汽车前方路况信息的前毫米波雷达以及用于监测汽车后方路况信息的后毫米波雷达，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别嵌设于汽车前保险杠和后保险杠的通槽中，所述后毫米波雷达集成有提示灯，所述提示灯与所述后毫米波雷达电连接，用于根据后毫米波雷达的探测信号对后方车辆进行警示。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达，其特征在于：所述前毫米波雷达集成有用于判断汽车是否满足制动条件的判断装置。

3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达，其特征在于：所述判断装置包括摄像头和距离感应器，所述摄像头和距离感应器信号连接，所述摄像头用于检测汽车与前方车辆的安全行驶行程内是否有障碍物，所述距离传感器用于感应判断障碍物与汽车之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达，其特征在于：所述摄像头可升降安装于前毫米波雷达的壳体上，且分别与所述前毫米波雷达和后毫米波雷达信号连接，根据所述前毫米波雷达和后毫米波雷达的探测信号在所述前毫米波雷达的壳体上伸出或收回。

5.根据权利要求4所述的车载毫米波雷达，其特征在于：所述摄像头上集成有天线模块，所述天线模块与前毫米波雷达电连接，且随摄像头的升降在所述前毫米波雷达的壳体上伸出或收回。

6.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达，其特征在于：所述后毫米波雷达的壳体上涂敷有电致发光涂层。

7.一种汽车，其特征在于：所述汽车上设置有权利要求1-6任意一项所述的车载毫米波雷达。

8.一种车载毫米波雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在不影响汽车前保险杠和后保险杠性能的情况下开设通槽，将前毫米波雷达和后毫米波雷达分别嵌设于汽车前保险杠和后保险杠的通槽中；

前毫米波雷达监测汽车前方路况信息；

后毫米波雷达监测汽车后方路况信息，提示灯根据后毫米波雷达的探测信号对后方车辆进行警示。

9.根据权利要求8所述的车载毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述方法还包括判断装置判断汽车是否满足制动条件，其中，摄像头检测汽车与前方车辆的安全行驶行程内是否有障碍物，距离传感器感应判断障碍物与汽车之间的相对位置，满足制动条件时，发送制动信号至汽车的车载控制器。

10.根据权利要求9所述的车载毫米波雷达控制方法，其特征在于：当前毫米波雷达和后毫米波雷达监测到前方和/或后方路况复杂时，控制摄像头从前毫米波雷达的壳体上伸出以检测汽车与前方车辆的安全行驶行程内是否有障碍物，天线模块随摄像头伸出前毫米波雷达的壳体外，提升前毫米波雷达的性能。