[发明专利]一种飞机舱门全自动组装设备

说明书

本发明公开了一种飞机舱门全自动组装设备，包括总支撑框体，所述总支撑框体的一端设置有进料端，所述进料端的一侧设置有胶条安装端，所述胶条安装端的一侧安装有配件组装端，所述配件组装端的一端设置有检测端，所述检测端的一侧搭建有成品台，所述进料端的两侧分别平行固定安装有总输送导轨，所述进料端的一侧通过导轨活动安装有进料端机械手，所述进料端机械手的下端固定安装有驱动电机。整体采用自动化技术对飞机舱门整体进行模块化组装，相对传统方式中的组装技术效率更快，同时能够在组装操作完成后及时对整体的组装效果进行快速以及多次的检测，加强了整体组装的质量，同时提高了舱门整体的组装效率。

技术领域

本发明涉及飞机舱门自动化组领域，具体为一种飞机舱门全自动组装设备。

背景技术

飞机舱门整体包括导向机构、铰链机构、手柄机构、以及平移机构和提升机构等多种组合机构，内部结构相对较为复杂，对于整体结构而言现有技术中为了简化内部结构的复杂安装因此将内部结构进行模块化安装，一方面能够合理使用了舱门内部空间，同时便于舱门整体的安装以及后续的维修等操作。在现有技术的基础上为了能够加快飞机舱门整体的安装效率同时在整体的安装过程中做到对舱门组装过程的及时检测，现针对现有技术舱门整体组装效率慢以及改善整体组装过程的繁琐等问题。为此，提出一种飞机舱门全自动组装设备来解决现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种飞机舱门全自动组装设备，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机舱门全自动组装设备，包括总支撑框体，所述总支撑框体的一端设置有进料端，所述进料端的一侧设置有胶条安装端，所述胶条安装端的一侧安装有配件组装端，所述配件组装端的一端设置有检测端，所述检测端的一侧搭建有成品台，所述进料端的两侧分别平行固定安装有总输送导轨，所述进料端的一侧通过导轨活动安装有进料端机械手，所述进料端机械手的下端固定安装有驱动电机，所述胶条安装端的一侧安装有胶条卷台，所述胶条卷台的一侧安装有线束输送限定机构，所述胶条安装端的一侧为线束排列端，所述线束排列端的上侧端通过连接杆活动安装有排线安装机械手，所述总支撑框体的外侧端且位于线束排列端的一侧安装有控制操作终端，所述配件组装端的一侧安装有小型紧固配件自动出料箱，所述配件组装端的中间位置处安装有旋转台，所述旋转台远离小型紧固配件自动出料箱的一端安装有组装机械手，所述旋转台的上侧端安装有配件安装夹取机械手，所述旋转台的上侧端通过双轴移动连杆活动安装有安装固定机械手，所述检测端的两端分别安装有升降机构，所述升降机构的两侧安装有链条，所述升降机构整体通过电机带动驱动轴连接链条进行驱动，所述配件安装夹取机械手通过安装在固定连杆导轨上，所述升降机构的下端两侧安装有角度调节气缸，所述总支撑框体外侧位于检测端的一侧安装有电控箱，所述升降机构的下侧端安装有托杆，所述线束输送限定机构的底部固定安装有基座，所述基座的上侧端通过连接块固定安装有导向固定轴件，所述导向固定轴件的一侧安装有线束调节气缸，所述线束调节气缸的一侧安装有手动切换手柄，所述总输送导轨的上侧端通过滑块活动安装有托起架，所述小型紧固配件自动出料箱的后侧端安装有震动盘，所述震动盘的一端固定连接有出料片，所述小型紧固配件自动出料箱的内部安装有出料台，所述出料台的上端位置处安装有送料气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总支撑框体中的进料端与配件组装端中的底侧端安装平台均为弧面形平台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总支撑框体上端通过型材支撑安装的排线安装机械手和配件安装夹取机械手以及安装固定机械手均为垂直安装，且均通过伺服驱动电机进行运行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述小型紧固配件自动出料箱的内部归类划分有5-10种不同规格的紧固螺栓，且各类紧固螺栓均单独储存在规定的震动盘中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料片整体呈倾斜状，且其上端与震动盘相连，且下侧端的底部位置处加设有磁铁，与送料气缸一端连接的送料块内部的磁铁产生相互作用力。