[发明专利]一种减速机产热磨损用检测装置

说明书

本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。

技术领域

本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。

背景技术

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

在实际应用中，对减速机的运行情况检测是十分重要的，当减速机与电源接通并工作一端时间后，减速机会不可避免的产生大量的热，热量聚集会降低减速机的工作效率，从而降低整个传动系统的传动效率，因此发明一种减速机精度检测装置是必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速机产热磨损用检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述六轴机械手适于将减速机本体转移至所述输送机上；所述中转机械手适于将所述输送机末端的减速机本体转移至所述检测机构上；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。

进一步地，所述检测机构包括一检测底座、固定连接在所述检测底座上端面的联动部和固定连接在所述检测底座上方的检测部；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述联动部能够驱动所述减速机本体工作，所述检测部能够与减速机本体的上端面相抵。

进一步地，所述联动部包括固定连接在所述检测底座上的联动气缸和固定连接在所述联动气缸的活动端的联动推块；所述联动推块能够沿所述检测底座的上端面滑动；以及所述联动推块的上端面固定连接有一联动电机，且所述联动电机的输出轴朝向所述检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述联动气缸能够推动所述联动电机插入减速机本体，以使所述联动气缸联动减速机本体工作。

进一步地，所述检测部包括固定在所述检测底座上端面的检测滑轨、滑动连接在所述检测滑轨上的检测支架、位于所述检测底座上方的检测传感器和固定连接在所述检测滑轨顶端的检测气缸；以及所述检测传感器与所述检测支架固定连接；其中所述减速机本体被放置于检测位后，所述检测气缸推动所述检测支架沿所述检测滑轨下降，以使所述检测传感器与减速机本体的上端面相抵。

进一步地，其特征在于，所述检测支架与所述检测传感器之间设置有若干升降组件，每个所述升降组件包括固定连接在所述检测传感器顶端面的升降滑杆和外套在所述升降滑杆外的升降弹簧；以及所述升降弹簧位于所述升降支架和所述检测传感器之间；所述升降滑杆的顶端固定连接有一升降限位环；其中所述检测传感器与减速机本体相抵后，所述升降传感器能够压缩所述升降弹簧。

进一步地，所述六轴机械手活动端固定连接有吸取部，且所述吸取部的吸气端设置有一按压部；所述按压部中部空心且与所述吸取部连通，且所述按压部可折叠；所述按压部具有一出气口；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与减速机端盖的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向减速机端盖间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取减速机端盖的直面。