[发明专利]基于多智能体的自治USoS参与模型构建方法及其系统

权利要求书

1.基于多智能体的自治USoS参与模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建主体模型，所述主体模型为通用的模型，包括侦查、决策和打击；构建主体模型的方法为：

通过设置属性值过滤条件识别主体模型类型，属性值包括侦察范围、侦察通道、通信范围、通信通道、指控能力、指控通道、打击范围、打击通道、最大移动速度、可移动性、剩余油量、可用性；

当且仅当、、时主体模型属于侦查类；

当且仅当、、时主体模型属于决策类；

当且仅当、、时主体模型属于打击类；建立系统的所述主体模型与系统间的交互关系，交互关系包括4种连边类型：侦查边、通信边、指控边和打击边；

引入行为规则对交互关系进行约束形成基于多智能体的自治USoS参与模型，行为规则包括作战闭环规则、移动规则、主体模型引入规则。

2.根据权利要求1所述的基于多智能体的自治USoS参与模型构建方法，其特征在于，所述主体模型之间满足以下约束：

与同时为0，或同时不为0，即满足：

或；

与均不为0，即满足：

；

与同时为0，或者同时不为0，即满足：

或；

与同时为0，或者同时不为0，即满足：

或；

若，则；

若，则；

，指控通道的数量小于等于通信通道的数量。

3.根据权利要求1所述的基于多智能体的自治USoS参与模型构建方法，其特征在于，主体模型与系统间的交互关系包括4种连边类型：侦查边、通信边、指控边和打击边：

侦查边：对于任意两个主体模型和，存在由到的侦查边，当且仅当：侦查类型；；；；

通信边：对于任意两个智能体和，存在由到的通信边，当且仅当：；；；；、；

指控边：对于任意两个智能体和，存在由到的指控边，当且仅当：；；；；、；

打击边：对于任意两个智能体和，存在由到的打击边，当且仅当：；；；；

其中，为主体模型类型，为主体模型阵营，为节点间的距离，为节点的侦查范围，为节点可执行状态，为节点的通信范围，为节点的打击范围，和分别代表不同主体模型中智能体的集合。

4.根据权利要求1所述的基于多智能体的自治USoS参与模型构建方法，其特征在于，作战闭环规则包括威胁优先的侦查连边规则、就近通信连边规则、最弱优先的打击连边规则；

侦查连边规则：对于侦查类，按照其侦查范围内目标威胁度对目标进行排序，如果侦查范围内的目标数量小于，则侦查所有目标，即与所有目标构成侦查边；如果侦查范围内的目标数量大于，则取目标威胁度排序的前个目标与侦查构成侦察边，其中为节点的侦查通道，即可同时侦测目标节点的个数；

就近通信连边规则：所有都具备一定的通信能力，针对，对其通信范围内的我方主体模型距离的距离进行排序，如果通信范围内的我方主体模型数量小于，则与所有我方主体模型构成通信边；如果通信范围内的我方主体模型数量大于，则取距离最小的前个我方主体模型构成通信边；

最弱优先的打击连边规则：当决策类命令打击类攻击某个目标的同时，基于我方打击类的所有属性信息目标列表中的敌方位置、攻击力、防御力和价值信息，利用稳定匹配算法对我方打击类和目标列表中的敌方进行一对一或者多对一匹配，使打击类之间形成打击边。