[发明专利]开阀装置及消防取水机器人

权利要求书

1.一种开阀装置，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）内设有进水通道（3），所述固定座（1）一侧设有出水通道（4），所述出水通道（4）与进水通道（3）相连通，所述进水通道（3）内设有传动轴（5）、螺杆（6）、螺母（7）和滑动压水板（9），所述传动轴（5）轴向设有螺杆孔（11），所述传动轴（5）内设有螺杆（6），传动轴（5）下端设有螺母（7），传动轴（5）与螺母（7）固定连接，所述传动轴（5）下方设有滑动压水板（9），所述传动轴（5）上部穿出进水通道（3）由传动电机（12）驱动，所述传动轴（5）上部经轴承与固定座（1）密封固定连接，所述螺杆（6）下端穿出传动轴（5）、螺母（7）与滑动压水板（9）固定连接，所述螺杆（6）与螺母（7）螺纹连接，所述滑动压水板（9）与进水通道（3）滑动连接，所述滑动压水板（9）下端伸出固定座（1）形成开阀挤压端。

2.根据权利要求1所述的一种开阀装置，其特征在于：所述螺杆（6）下端设有环套（8），所述滑动压水板（9）上端设有连接凹槽（13），所述螺杆（6）下端置于连接凹槽（13）内，环套（8）内壁与螺杆（6）固定连接，环套（8）外壁与滑动压水板（9）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种开阀装置，其特征在于：所述进水通道（3）内壁两侧固定设有导向限位块（10），所述滑动压水板（9）与导向限位块（10）滑动连接。

4.一种消防取水机器人，包括底盘（14）和轨道（15），所述底盘（14）上设有控制仓（16）和水炮（17），所述底盘（14）下端设有行走机构（18），所述行走机构（18）与轨道（15）相配合，控制仓（16）内设有控制系统，其特征在于：所述底盘（14）上设有上述权利要求1或2所述的开阀装置（100），所述轨道（15）上至少设有一个轨道水阀（19），所述开阀装置（100）与轨道水阀（19）之间设有对接取水机构（20），所述开阀装置（100）经对接取水机构（20）与轨道水阀（19）对接取水，所述固定座（1）与底盘（14）的机架（21）固定连接，所述固定座（1）上的出水通道（4）与水炮（17）的进水口连通，传动电机（12）固定在机架（21）上并由控制系统控制驱动，轨道水阀（19）与轨道（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种消防取水机器人，其特征在于：所述对接取水机构（20）包括滑动密封套（22）、密封圈（23）、左齿条板（24）、右齿条板（25）、固定架（26）、左齿轮（27）、左齿轮轴（28）、左蜗轮（29）、右齿轮（30）、右齿轮轴、右蜗轮（31）、蜗杆轴（32）和蜗杆电机（33），所述固定座（1）外侧设有滑动密封套（22），所述滑动密封套（22）内壁与固定座（1）外壁密封滑动连接，所述滑动密封套（22）下端固定设有密封圈（23），滑动密封套（22）下落经密封圈（23）与轨道水阀（19）上端面相抵靠实现对接，所述滑动密封套（22）左右两侧设有左齿条板（24）和右齿条板（25），所述滑动密封套（22）前后两侧分别设有固定架（26），固定架（26）与机架（21）固定连接，所述左齿条板（24）右端与滑动密封套（22）固定连接，左齿条板（24）左端设有左齿轮（27），左齿轮（27）与左齿条板（24）上齿条相啮合，所述左齿轮（27）固定在左齿轮轴（28）上，所述左齿轮轴（28）两端经轴承与两侧固定架（26）固定连接，所述左齿轮轴（28）一端穿出固定架（26）固定设有左蜗轮（29），所述右齿条板（25）左端与滑动密封套（22）固定连接，右齿条板（25）右端设有右齿轮（30），右齿轮（30）与右齿条板（25）上齿条相啮合，所述右齿轮（30）固定在右齿轮轴上，所述右齿轮轴两端经轴承与两侧固定架（26）固定连接，所述右齿轮轴一端穿出固定架（26）固定设有右蜗轮（31），所述左蜗轮（29）和右蜗轮（31）上设有蜗杆轴（32），所述蜗杆轴（32）上间隔固定有左螺旋齿（34）和右螺旋齿（35），所述左螺旋齿（34）的螺旋方向与右螺旋齿（35）的螺旋方向相反，所述左螺旋齿（34）与左蜗轮（29）啮合，右螺旋齿（35）与右蜗轮（31）啮合，所述蜗杆轴（32）两端经轴承与固定架（26）固定连接，所述蜗杆轴（32）一端穿出固定架（26）由蜗杆电机（33）驱动，所述蜗杆电机（33）固定在机架（21）上并与控制系统连接。