[发明专利]一种自动化塑料袋装包机

说明书

本发明公开了一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：还包括撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。当夹袋机械手夹持着塑料袋向撑开了的包装袋中装入的时候，其托板会随着塑料袋的装入而向下移动一排塑料袋高度的距离，如此往复，一排排的塑料袋就会一层层的码垛到包装袋之中，省工省力，提高了工作效率。本发明结构简单，工作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种自动化塑料袋装包机。

背景技术

本发明所涉及的包装机是一种自动化塑料袋包装机，其包装物是一种人们日常生活中普遍使用的塑料袋。塑料袋由制袋机自动生产出来后，又经过塑料袋折叠机的多次折叠后形成长条状，再经过捆扎装置的捆扎，然后再由输送装置间歇输送出来。为便于存放、销售和运输，这些捆扎好了的长放形板状的塑料袋还要装入到较大的包装袋(比如尼龙编织袋)之中。申请公布号CN110861795A公开了一种装包机，其主要包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置、模框装置。在装包过程中，夹袋机械手在机械手运动装置的驱动下从工位上夹取到成排的塑料袋，然后将塑料袋装入到模框中，然后再在模框上套上包装袋，然后再经过模框的摆动、排袋等程序将塑料袋从模框中排出并装入到包装袋之中，该技术方案存在着结构复杂，程序繁琐等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种自动化塑料袋包装机，能够将塑料袋自动撑开，并将一排排的塑料袋码垛到包装袋之中，提供一种结构简单、工作稳定可靠的一种自动化塑料袋装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。

作为优选的技术方案，在所述的撑袋装置上还设有调节装置。所述的调节装置包括丝杠副、调整孔、可调气缸等多种具体实施方式，用于将撑板的左右长度调整至与塑料袋的长度相适应的位置。

作为优选的技术方案，所述的调节装置是一种丝杠副。

作为调节装置的另一种实施方式，所述的调节装置是一种调整孔，所述的调整孔是一种长孔或者是多个圆孔，所述的调整孔可以设置在机架上，也可以设置在撑板上或者连接板上。

作为调节装置的又一种实施方式，所述的调节装置是一种可调气缸，可调气缸连接到导轨上。

所述的调节装置是可以省略的，例如：设置多组与塑料袋的长度相对应的长度的撑板，在变更塑料袋的长度规格时更换相应长度的撑板即可。

作为优选的技术方案，所述的撑板连接在导轨或滑块上，所述的撑袋气缸连接在导轨上。为便于描述，所述的导轨，按照安装方向和安装方式可分为纵移导轨、横移导轨、固定导轨。

作为优选的技术方案，所述的导轨包括两条固定导轨、两条横移导轨、一条纵移导轨，两条固定导轨左右固定设置在机架上，两条横移导轨和一条纵移导轨分别经过滑块滑动设置在两条固定导轨上，形成一个类似于“日”字形结构。

纵向导轨导轨上设置两个滑块，在两条横移导轨上的两条固定导轨之间的位置也分别设置一个滑块，使设置在两条横移导轨上的滑块分别与设置在纵移滑轨上的滑块分别上下连接，所述的撑开气缸连接在纵移导轨上，丝杠副连接在横移导轨上。

所述的撑板就是一种板状体或者杆状体，用于将包装袋的袋口位置撑开成方形，撑开成的方形其左右长度与塑料袋的长度相适应，其前后长度与包装袋的周长相适应，即先确定了包装袋的左右开口长度后，其前后长度要达到将包装袋撑紧为止。