[发明专利]推车定位的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种推车定位的方法，其特征在于，所述方法应用于通信定位系统，所述通信定位系统安装在推车上，所述通信定位系统包括第一定位模块和第二定位模块；所述方法包括：

利用第一定位模块对目标推车进行定位，得到所述目标推车对应的位置信息；

判断是否接收到用户终端发送的连接请求；

如果是，利用所述第二定位模块对所述目标推车进行定位；

如果否，将所述第一定位模块得到的所述目标推车的位置信息发送至所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位模块包括多个定位装置；

利用所述第一定位模块对目标推车进行定位，得到所述目标推车对应的位置信息的步骤，包括：

分别获取各个所述定位装置对目标推车的定位信息；

将多个所述定位信息进行加权取均值计算，得到所述目标推车的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信定位系统还包括通讯模块，所述通信定位系统通过所述通讯模块与云平台进行通讯连接；所述方法还包括：

通过所述通讯模块将所述位置信息发送至所述云平台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第二定位模块对所述目标推车进行定位的步骤，包括：

基于所述第二定位模块和所述用户终端对目标推车进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位模块为蓝牙定位装置；

基于所述第二定位模块和所述用户终端对目标推车进行定位的步骤，包括：

通过所述蓝牙定位装置向所述用户终端发送广播信号，以触发所述用户终端提取所述广播信号所携带的RSSI值，并基于所述RSSI值计算所述用户终端与所述目标推车之间的位置距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位模块为超宽带定位装置；

基于所述第二定位模块和所述用户终端对目标推车进行定位的步骤，包括：

通过所述超宽带定位装置向所述用户终端发送与接收到的定位查询信息对应的定位反馈信息，以触发所述用户终端基于发送的所述定位查询信息的发送时间，以及接收到所述定位反馈信息的接收时间计算所述用户终端与所述目标推车之间的位置距离，并触发所述用户终端基于所述定位反馈信息确定所述目标推车相对于所述用户终端的方位。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一定位模块得到的所述目标推车的位置信息发送至所述用户终端的步骤，包括：

触发所述用户终端向云平台发送携带有所述目标推车对应的标识信息的获取指令；

触发所述云平台基于所述标识信息将所述第一定位模块得到的所述目标推车的位置信息发送至所述用户终端进行显示。

8.一种推车定位的装置，其特征在于，所述装置应用于通信定位系统，所述通信定位系统安装在推车上，所述通信定位系统包括第一定位模块和第二定位模块；所述装置包括：

第一定位模块，用于利用第一定位模块对目标推车进行定位，得到所述目标推车对应的位置信息；

判断模块，用于判断是否接收到用户终端发送的连接请求；

第二定位模块，用于如果判断模块判断为是时，利用所述第二定位模块对所述目标推车进行定位；

发送模块，用于如果判断模块判断为否时，将所述第一定位模块得到的所述目标推车的位置信息发送至所述用户终端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的工作强度确定方法的步骤。