[发明专利]网框转移方法

说明书

本发明公开一种网框转移方法，包括步骤有：(1)XZ轴移载模组驱使网框上下料机构平移至与湿坯成型机对齐的位置；(2)Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构伸入湿坯成型机中，使第一真空吸头将空的网框转移至湿坯成型机中及使得第二真空吸头将带湿坯的网框吸走；(3)XZ轴移载模组驱使网框上下料机构一起移至与干坯成型机相对齐的位置；(4)Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构伸入干坯成型机中，使得第二真空吸头将带湿坯的网框转移至干坯成型机中及使得第一真空吸头将带干坯的网框吸走；以及(5)XZ轴移载模组驱使Y轴移载模组连同网框上下料机构一起移至干坯下料位置处，以完成网框转移的一个周期；以确保网框顺畅可靠转移。

技术领域

本发明涉及一种纸模(例如但不限于此的一次性餐具及一次性工包)成型领域，尤其涉及一种网框转移方法。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的纸模就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，纸模可分为餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、饮具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包装容器)，无论是餐具、饮具还是工包，它们的生产过程都离不开湿坯成型步骤、对湿坯进行烘干以形成干坯步骤、对干坯切边以形成产品的步骤及负责湿坯和干坯转移的步骤。

其中，在湿坯和干坯的转移过程中，离不开转移机械手的使用，通过转移机械手之末端设有的与湿坯形状配合的湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附及与干坯形状配合的干坯仿形治具对干坯的真空吸附，实现将湿坯从湿坯成型机处取走并放入干坯成型机处，同时，还将干坯成型机处的干坯取走并往后续(例如码垛接料台或切边机)处转移。由于湿坯的转移需要借助湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附，以及干坯的转移需要借助干坯仿形治具对干坯的真空吸附，不管是湿坯还是干坯，都会或多或少地存在缝隙，这样会造成湿坯仿形治具和干坯仿形治具处的气源浪费。

因此，有必要提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框顺畅可靠转移的网框转移方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框顺畅可靠转移的网框转移方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种网框转移方法，包括步骤有：(1)XZ轴移载模组驱使左右两侧的Y轴移载模组连同网框上下料机构一起在龙门架上做XZ轴的平移，直到网框上下料机构沿Y轴方向与湿坯成型机对齐的位置；(2)左右两侧的Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构伸入开模后的湿坯成型机中，伸入到位置后，由XZ轴移载模组驱使网框上下料机构沿Z轴方向平移，使得网框上下料机构中的第一真空吸头将该第一真空吸头所吸取的空的网框转移至开模后的湿坯成型机中，还使得网框上下料机构中的第二真空吸头将开模后的湿坯成型机中的带湿坯的网框吸走；(3)左右两侧的Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构移离开模后的湿坯成型机，由XZ轴移载模组驱使左右两侧的Y轴移载模组连同网框上下料机构一起移至与开模后的干坯成型机相对齐的位置；(4)左右两侧的Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构沿Y轴方向伸入开模后的干坯成型机中，伸入到位置后，由XZ轴移载模组驱使网框上下料机构沿Z轴方向平移，使得网框上下料机构中的第二真空吸头将带湿坯的网框转移至开模后的干坯成型机中，还使得网框上下料机构中的第一真空吸头将该干坯成型机处的带干坯的网框吸走；以及(5)左右两侧的Y轴移载模组同步地驱使网框上下料机构移离开模后的干坯成型机，由XZ轴移载模组驱使左右两侧的Y轴移载模组连同网框上下料机构一起移至干坯下料位置处，以将第一真空吸头所吸取的带干坯的网框中的干坯全部取走，从而完成网框转移的一个周期。

较佳地，在步骤(2)至(5)中，左侧的Y轴移载模组中的Y轴电机在驱使左侧的绕设回传件绕左侧的第一转轮和左侧的第二转轮做回转运动的同时，右侧的Y轴移载模组中的Y轴电机驱使右侧的绕设回传件绕右侧的第一转轮和右侧的第二转轮做回转运动，且在将左右两侧的第一转轮固定在一起的同步轴的作用下，使得左右两侧的绕设回传件同步地带动网框上下料机构沿Y轴方向平移。