[发明专利]铁芯端盖组装机及其操作方法

权利要求书

1.一种铁芯端盖组装机，其特征在于，包括机架、多个用于容置待装配端盖的物料容置组件、取料组件、用于对端盖进行引脚精定位以及旋转找位的旋转找位组件、用于检查端盖上引脚是否合格的引脚检查组件、用于将端盖上的引线理直的理线组件和用于将已成圆的铁芯转移至所述理线组件内的铁芯上料组件；

所述物料容置组件安装在所述机架上，所述取料组件安装在所述机架上，所述取料组件将所述物料容置组件内的端盖转移至所述旋转找位组件内，所述引脚检查组件、所述旋转找位组件和所述理线组件依次设置在所述物料容置组件侧旁，所述铁芯上料组件安装在所述理线组件上侧。

2.根据权利要求1所述的铁芯端盖组装机，其特征在于，所述旋转找位组件包括旋转找位支架、复数个定位滑杆、定位板、定位盘、定位驱动气缸、物料旋转盘、旋转驱动电机和用于检测所述物料旋转盘上物料引线的激光传感器，所述旋转找位支架安装在所述机架上，所述复数个定位滑杆安装在所述旋转找位机架上，所述定位板滑动连接在所述定位滑杆的端部，所述定位盘安装在所述定位板上，所述定位驱动气缸安装在所述旋转找位支架上，且所述定位气缸的输出端与所述定位板抵接，所述旋转驱动电机安装在所述旋转找位支架上，且所述旋转驱动电机的输出端与所述物料旋转盘连接，所述物料旋转盘恰好位于所述定位盘上侧，所述激光传感器安装在所述旋转找位支架上，且所述激光传感器朝向所述物料旋转盘内容置的的端盖的引线。

3.根据权利要求2所述的铁芯端盖组装机，其特征在于，所述定位盘上开设有多个用于对所述物料旋转盘内端盖的引脚进行精定位的定位槽。

4.根据权利要求1所述的铁芯端盖组装机，其特征在于，所述引脚检查组件包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测所述物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动所述物料放置盘转动的物料驱动组件，所述引脚检查支架安装在所述机架上，所述物料放置盘设置与所述引脚检查支架上侧，所述物料驱动组件设置在所述物料放置盘下侧，所述物料承接夹爪气缸安装在所述机架上侧，且所述物料承接夹爪气缸与所述物料放置盘位置相互适配，所述激光检测传感器均安装在所述机架上，且所述激光检测传感器朝向所述物料放置盘内容置的端盖侧壁。

5.根据权利要求4所述的铁芯端盖组装机，其特征在于，所述物料驱动组件包括竖向驱动装置、竖直调节滑杆、物料承接板和用于驱动所述物料放置盘转动的物料驱动电机，所述竖向驱动装置安装在所述引脚检查支架上，所述竖直调节滑杆与所述竖向驱动装置的输出端连接，所述竖直调节滑杆端部与所述物料承接板连接，所述物料驱动电机与所述引脚检查支架连接，所述物料驱动电机的输出端与所述物料放置盘连接。

6.根据权利要求1所述的铁芯端盖组装机，其特征在于，所述理线组件包括理线支架、理线驱动装置、理线物料容置部、理线固定板、第一调节转盘、多个引线抵紧块、调节中转盘、多个引线拨线块、第二调节转盘、第三调节转盘、理线底板和多个用于驱动所述第一调节转盘、所述第二调节转盘和所述第三调节转盘转动的驱动电机，所述理线支架安装在所述机架上，所述理线驱动装置连接在所述理线支架上，所述理线驱动装置的输出端与所述理线物料容置部连接，所述理线底板安装在所述理线支架上，所述第三调节转盘转动连接在所述理线底板内，所述第二调节转盘容置在所述第三调节转盘内，所述调节中转盘与所述理线底板扣合，多个所述引线拨线块设置在所述第二调节转盘与所述调节中转盘之间，所述第一调节转盘安装在所述调节中转盘一侧，所述理线固定板与所述调节中转盘扣合，且所述引线抵紧块安装在所述调节中转盘与所述理线固定板之间，且所述引线抵紧块上开设有对引线进行限位的限位槽，多个所述驱动电机设置在所述理线支架四周。