[发明专利]康复训练仪及其使用方法

说明书

本发明公开了一种康复训练仪，包括支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构以及与所述训练机构通信连接的控制系统；所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。还提供了一种康复训练仪的使用方法。本发明旨在实现更加便捷、高效地康复训练。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，尤其涉及一种康复训练仪及其使用方法。

背景技术

康复训练是患者恢复必需经历的过程，同时针对肢体损伤后的康复训练是需要日复一日的坚持，因此针对此类患者的康复，选用的康复训练仪尽可能的简单、方便且成效好，目前，目前市面上存在成型的CPM机(continuous passive motion，持续被动锻炼)和相关的中医理疗仪，对于姿势的需求严格，同时此类设备的价格昂贵和成本高，不能满足大众的需求，现有技术CN201810069492.8提供一种气囊式康复训练器控制系统，虽然可以实现对患者进行气囊式康复训练，但训练模式单一，要实现更好的康复训练目的，还需要配合外部器械进行康复训练，因此，亟需提供一种更加简单且性价比高的康复训练仪。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种康复训练仪及其使用方法，旨在解决如何提供一种简单、便捷且操作灵活的康复训练仪的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种康复训练仪，包括支架机构、与所述支架机构连接的至少一个的训练机构以及与所述训练机构通信连接的控制系统；

所述支架机构包括支撑部和辅助部，所述支撑部与辅助部之间通过柔性连接部连接，所述支撑部用于在坐式状态下支撑使用者，所述辅助部用于在坐式状态支撑使用者小腿；

在进行康复训练时，所述控制系统用于接收初始训练数据，并控制初始训练数据对应的训练机构依照初始训练数据执行康复训练。

可选地，还包括与各训练机构配合的检测机构，所述检测机构用于检测与各检测机构相配合的训练机构的实时训练数据并传输至所述控制系统。

可选地，所述训练机构包括支撑杆电机；

所述支撑杆电机与所述辅助部通过伸缩杆机械连接，所述支撑杆电机与所述控制系统通信连接；

所述支撑杆电机用于带动所述辅助部和所述柔性连接部绕所述支撑部运动，以通过所述伸缩杆拉伸使用者小腿实现对使用者膝关节的康复训练。

可选地，所述检测机构包括括角度监测结构，所述角度检测结构设于所述辅助部上，所述角度监测结构与所述控制系统通信连接；

所述角度监测结构用于检测使用者膝关节的活动数据以及将所述活动数据传输至控制系统进行处理，以使所述控制系统根据检测的实时活动数据与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者膝关节的当前训练状态。

可选地，所述训练机构还包括加热片，所述加热片通过魔术贴与使用者小腿或大腿进行固定，所述检测机构包括温度探头，所述温度探头设置在所述加热片上，所述加热片和所述温度探头与所述控制系统通信连接；

所述温度探头用于检测所述加热片的温度，并将所述加热片的实时温度反馈至所述控制系统，以使所述控制系统根据检测的实时加热片温度与对应的初始训练数据进行对比，以确认使用者在加热片作用下的当前训练状态。

可选地，所述训练机构还包括按摩气囊，所述检测机构包括压力传感器，所述按摩气囊通过魔术贴与使用者小腿或大腿进行固定，所述按摩气囊与压力传感器接触连接，所述按摩气囊、压力传感器与所述控制系统通信连接；