[发明专利]加工装置

说明书

本发明提供加工装置，其缩短磨削单元的等待时间，提高磨削装置的生产率。搬送单元(100)通过借助移动单元(110)而实现的保持部(140)的一次动作而接收暂放于暂放单元的多个板状工件并搬送到粗磨削部的第1保持面上。即，能够通过一次搬送动作将暂放于暂放单元的多个板状工件搬送到第1保持面上。因此，能够缩短用于向第1保持面搬送多个板状工件的搬送时间。由此，能够缩短粗磨削部的等待时间。因此，能够提高加工装置的生产率。

技术领域

本发明涉及加工装置。

背景技术

在利用卡盘工作台的保持面对板状工件进行保持并利用磨削磨具对板状工件的上表面进行磨削的磨削装置中，例如如专利文献1所公开的那样，有时利用保持面对多个板状工件进行保持。

专利文献1：日本特开2020-55080号公报

在利用保持面对多个板状工件进行保持时，通过搬送单元将板状工件一张一张地经过多次而搬送到保持面上。

因此，与磨削加工所花费的磨削加工时间相比，将磨削后的板状工件从保持面搬出以及之后将新的板状工件搬入到保持面上所花费的搬送时间变长。因此，在磨削单元中产生等待时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于，缩短磨削单元的等待时间，提高磨削装置的生产率。

本发明的加工装置(本加工装置)至少具有：保持单元，其利用保持面来保持板状工件；加工单元，其对保持在该保持面上的板状工件进行加工；盒载置台，其用于对盒进行载置，该盒具有在上下方向上隔开间隙而收纳多个板状工件的搁板；暂放单元，其用于暂放从该盒中取出的板状工件；以及搬送单元，其将暂放于该暂放单元的板状工件搬送到该保持面上，其中，该保持单元具有多个该保持面，该暂放单元能够暂放与该保持面的数量对应的张数的板状工件，该搬送单元具有：保持部，其同时保持多个板状工件；以及移动单元，其使该保持部从该暂放单元向该保持单元移动，该搬送单元通过借助该移动单元而实现的该保持部的一次动作而接收暂放于该暂放单元的多个板状工件，并将该多个板状工件搬送到该保持面上。

在本加工装置中，也可以为，该暂放单元具有：空气滑动件，其为了借助空气而以非接触的方式对板状工件的下表面进行支承而具有开口于上表面的喷出空气的空气喷射孔，并且该空气滑动件从该盒向该搬送单元的接收位置延伸；滑动件移动单元，其使借助该空气而以非接触的方式支承于该空气滑动件的该上表面上的板状工件在该空气滑动件的延伸方向上移动；以及停止单元，其使通过该滑动件移动单元而移动的板状工件在该搬送单元的该接收位置停止。

在该情况下，该滑动件移动单元也可以具有推动机构，该推动机构将以非接触的方式支承于该空气滑动件的上表面上的板状工件的一个边缘朝向该接收位置推动，该停止单元也可以具有止挡件，该止挡件与移动到该接收位置的板状工件的另一个边缘接触。

或者，该空气喷射孔也可以具有：正向空气喷射孔，其作为该滑动件移动单元，其从与该空气滑动件的该上表面垂直的方向向移动方向倾斜而形成，以便使空气向板状工件的移动方向流动；以及反向空气喷射孔，其作为该停止单元，其具有与该正向空气喷射孔的倾斜对置的倾斜，以便形成与从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动对置的空气的流动，该暂放单元也可以通过从该正向空气喷射孔喷射的空气的流动和从该反向空气喷射孔喷射的空气的流动而在该接收位置以非接触的方式对板状工件进行支承。