[发明专利]三维模型的生成装置、生成方法和存储介质

权利要求书

1.一种生成装置，用于生成与对象相对应的三维形状数据，所述生成装置包括：

获取部件，用于获取表示由用于从多个摄像方向进行摄像的多个摄像设备获得的多个拍摄图像内的所述对象的区域的图像数据、以及表示在从所述多个摄像方向中的至少一个摄像方向摄像时遮挡所述对象的构造物的区域的图像数据；

指定部件，用于针对用于生成与所述对象相对应的三维形状数据的形成三维空间的要素，指定用于获得在所述对象的区域中包括了与所述要素相对应的像素或区域的拍摄图像的摄像设备的数量；以及

生成部件，用于基于所述获取部件所获取到的表示所述对象的区域的图像数据、所述获取部件所获取到的表示所述构造物的区域的图像数据、以及所述指定部件所指定的摄像设备的数量的信息，来生成与所述对象相对应的三维形状数据。

2.根据权利要求1所述的生成装置，其中，

与所述对象相对应的三维形状数据是不包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据，以及

所述生成部件进行以下操作：

基于所述获取部件所获取到的表示所述对象的区域的图像数据、以及所述获取部件所获取到的表示所述构造物的区域的图像数据，来生成包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据；以及

基于包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据、以及所述指定部件所指定的摄像设备的数量的信息，来生成不包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据。

3.根据权利要求2所述的生成装置，其中，

通过从包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据中，去除与所述指定部件所指定的摄像设备的数量小于或等于阈值的要素相对应的数据，来生成不包括与所述构造物相对应的三维形状数据的与所述对象相对应的三维形状数据。

4.根据权利要求3所述的生成装置，其中，

所述阈值是基于所述多个摄像方向的值。

5.根据权利要求3所述的生成装置，其中，

所述阈值是基于用于进行从所述多个摄像方向的摄像的所述多个摄像设备中的各摄像设备的安装位置的值。

6.根据权利要求3所述的生成装置，其中，

所述阈值是比用于进行从所述多个摄像方向的摄像的所述多个摄像设备的数量小的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的生成装置，其中，

所述图像数据是将表示所述对象的区域的第一图像和表示所述构造物的区域的第二图像进行合成的图像数据，以及

所述指定部件针对用于生成与所述对象相对应的三维形状数据的形成三维空间的要素，指定与在所述对象的区域中包括了与所述要素相对应的像素或区域的所述第一图像相对应的摄像设备的数量，作为所述摄像设备的数量。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的生成装置，其中，

所述图像数据包括表示所述对象的区域的第一图像的图像数据和表示所述构造物的区域的第二图像的图像数据，以及

所述指定部件针对用于生成与所述对象相对应的三维形状数据的形成三维空间的要素，指定与在所述对象的区域中包括了与所述要素相对应的像素或区域的所述第一图像相对应的摄像设备的数量，作为所述摄像设备的数量。

9.根据权利要求1所述的生成装置，其中，

所述要素是形成所述三维空间的点或体素。