[发明专利]一种内窥镜用调弯装置及内窥镜

说明书

本发明公开了一种内窥镜用调弯装置，包括蛇骨，所述蛇骨上依次开有多组弧形的弯曲槽，相邻两组所述弯曲槽将所述蛇骨分为多个蛇骨骨节，所述蛇骨的前端设有固接点，所述蛇骨骨节上设置有穿绳孔；牵引绳固接于所述固接点处，然后穿过若干个位于固接点同侧的所述穿绳孔延伸至所述蛇骨的后端。本发明加工简单，无论是弯曲平面的强度还是弯曲平面垂直面的强度都远远高于不使用铆钉链接的内窥镜蛇骨组件。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜用调弯装置及内窥镜。

背景技术

在现代医学的诊疗过程中人们越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜，因此置于内窥镜最前端的蛇骨组件就成为能否满足要求的技术难点。

当前的铆钉蛇骨往往加工步骤多，工序繁琐，且因为骨节之间的链接是铆钉铆接，势必会缩减蛇骨内部空间。而手术中往往需要更细的插入外径和更大的器械通道外径，所以铆钉逐渐被市场需求淘汰。一体的蛇骨结构避免了铆钉蛇骨结构的弊端，但是一体蛇骨因为骨节的链接方式是类似榫卯的结构，相比于铆钉蛇骨大大降低了链接强度。因此需要设计出一款具有铆钉蛇骨的链接强度和一体蛇骨同等外径基础上得到更大蛇骨内径的内窥镜。

在申请号为201510191464.X的实用新型专利申请中，公开了一种一次性弯曲蛇骨，包括弯曲管本体，位于弯曲管本体上的可弯曲槽，钢丝绳过孔，通过可弯曲槽和穿过钢丝绳过孔的钢丝控制实现弯曲功能。而在申请号为201720622505.0的专利申请中，公开了一种内窥镜蛇骨，包括弯曲管本体、位于弯曲管本体上的弯曲槽，沿着内窥镜蛇骨的前端到后端的方向，弯曲槽的间距依次增加，或者分批依次增加，弯曲槽的横截面为三角形状。这两件专利的蛇骨都存在整体弯曲形态不佳，弯曲灵活性较差，弯曲强度不高，使用寿命短的问题。现有的铆钉蛇骨或无铆钉蛇骨无法同时满足弯曲半径和强度方面的要求，同样的外径更大的钳道内径及可靠的强度是用户迫切需要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜用调弯装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

技术方案如下：一种内窥镜用调弯装置，其特征在于：包括蛇骨，所述蛇骨上依次开有多组弧形的弯曲槽，相邻两组所述弯曲槽将所述蛇骨分为蛇骨骨节，所述蛇骨的前端设有固接点，所述蛇骨骨节上设置有穿绳孔；牵引绳固接于所述固接点处，然后穿过若干个位于固接点同侧的所述穿绳孔延伸至所述蛇骨的后端。

优选的，所述蛇骨采用抗弯曲疲劳强度良好的不锈钢或钛合金金属材料；所述牵引绳采用钢丝绳。

优选的，每组所述弯曲槽的投影为长方形，所述弯曲槽的端部开有双圆孔，所述双圆孔为两个相交的圆孔组成。

优选的，两个相交的圆孔的圆心连线平行于所述蛇骨中心轴线，所述圆心连线的中点位于所述弯曲槽的宽度中心线上，所述圆心连线和所述弯曲槽的宽度中心线相交，构成理论旋转中心。

优选的，圆心连线的距离为弯曲槽4宽度的1～4倍。

优选的，多个所述蛇骨骨节之间的弯曲角度F＝N×S°，其中N为所述弯曲槽个数，S°为单个所述弯曲槽弯曲角度；其中A表示所述弯曲槽的宽度，C表示所述蛇骨骨节端部所述双圆孔的圆心与所述蛇骨中心轴线的投影距离，D表示所述蛇骨的外圆直径，E表示所述理论旋转中心与所述蛇骨外壁的投影距离。

优选的，所述蛇骨的最小弯曲半径其中B表示所述蛇骨骨节的骨节长度。

优选的，每组所述弯曲槽为上、下对称垂直设置。

优选的，所述蛇骨外径D的范围在1.8-10mm以内，壁厚在0.08-0.5mm以内，总长度在180mm以内，所述弯曲槽宽度A范围在0.05-0.5mm以内。

优选的，所述蛇骨外径D为2.7mm，壁厚0.15mm，总长度80mm，所述弯曲槽宽度A为0.1mm，E设计值为0.8mm。