[发明专利]一种智慧物流系统

权利要求书

1.一种智慧物流系统，其特征在于，包括无人机终端、收货终端、发货终端、数据处理模组、飞行控制模组以及控制基站；其中，

所述收货终端设置在第一预设地点，用于接收无人机终端上指定货物；

所述发货终端设置在第二预设地点，用于辅助无人机终端装载货物；

所述无人机终端包括支撑体、固定在支撑体上的多旋翼组件、固定在支撑体上的环形轨道组件以及卡设在环形轨道组件内部的物流组件，所述支撑体上设置所述数据处理模组和飞行控制模组，所述多旋翼组件电性连接所述飞行控制模组；

所述物流组件由多个卡设在所述环形轨道组件上的物流箱组成，所述物流箱内部用于装载货物，所述环形轨道组件中心线水平设置，所述物流箱能够沿所述环形轨道组件表面滑动；

所述数据处理模组用于实时采集飞行参数信息并反馈至所述控制基站，所述飞行参数信息包括物流箱位于环形轨道组件上的实时位置，所述控制基站用于根据飞行参数信息发出实时控制信号，所述飞行控制模组用于获取所述控制基站发出的实时控制信号，并根据实时控制信号调节多旋翼组件工作状态，以此维持预设飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的智慧物流系统，其特征在于，所述环形轨道组件由两个平行设置的轨道组构成，所述轨道组包括绕设在所述支撑体上的内轨组和绕设在所述内轨组上的外轨组，所述内轨组中心线和所述外轨组中心线共线且水平设置；

所述物流箱底部设置有卡设在内轨组并且能够沿内轨组表面滑动的内卡滑结构，所述物流箱顶部设置有卡设在外轨组并且能够沿外轨组表面滑动的外卡滑结构。

3.根据权利要求2所述的智慧物流系统，其特征在于，所述内轨组包括围绕支撑体设置的第一环形内轨和绕第一环形内轨设置的第二环形内轨，所述第一环形内轨中心线和所述第二环形内轨中心线共线且水平设置，所述第一环形内轨和第二环形内轨之间形成内滑动通道；

所述内卡滑结构包括设置在所述物流箱上的内安装体，所述内安装体水平穿过所述内滑动通道，所述内安装体上设置有多个卡设在第一环形内轨上的第一内滑轮和多个卡设在第二环形内轨上的第二内滑轮。

4.根据权利要求3所述的智慧物流系统，其特征在于，所述外轨组包括绕第二环形内轨设置的第一环形外轨和绕第一环形外轨设置的第二环形外轨，所述第一环形外轨中心线和所述第二环形外轨中心线共线且水平设置，所述第一环形外轨和第二环形外轨之间形成外滑动通道；

所述外卡滑结构包括设置在所述物流箱上的外安装体，所述外安装体水平穿过所述外滑动通道，所述外安装体上设置有多个卡设在第一环形外轨上的第一外滑轮和多个卡设在第二环形外轨上的第二外滑轮。

5.根据权利要求4所述的智慧物流系统，其特征在于，所述物流箱顶部开设有顶限位槽，所述物流箱底部开设有底限位槽，所述顶限位槽内设置所述外安装体，所述底限位槽内设置所述内安装体。

6.根据权利要求5所述的智慧物流系统，其特征在于，所述物流箱底部边缘处设置有抵压倒角，相邻物流箱的两个相互正对的抵压倒角能够相互接触。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的智慧物流系统，其特征在于，所述数据处理模组包括设置在支撑体四周并且正对环形轨道组件的位置传感模块，所述位置传感模块用于实时获取物流箱位于环形轨道组件上的位置并整合为飞行参数信息。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的智慧物流系统，其特征在于，所述数据处理模组包括设置在支撑体前端的摄像头平台，所述摄像头平台用于实时采集无人机终端在飞行路径上的实景图像并整合为飞行参数信息。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的智慧物流系统，其特征在于，所述数据处理模组包括卫星定位模块，所述卫星定位模块用于实时获取无人机终端的三维位置坐标并整合为飞行参数信息。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的智慧物流系统，其特征在于，所述飞行控制模组包括路径选择模块，所述路径选择模块用于选择和调整发货终端至多个收货终端的飞行路径。