[发明专利]氦检装置

权利要求书

1.一种氦检装置，其特征在于，包括：

注氦机构(100)，包括设于注氦工位的注氦管(110)，密封嘴(20)能够插接于所述注氦管(110)的一端；

更换机构(200)，包括设于供料工位的出料组件(210)及设于回收工位的回收组件(220)，所述出料组件(210)用于输出密封嘴(20)，所述回收组件(220)用于拾取密封嘴(20)；及

夹指机构(300)，包括夹持组件(310)，所述夹持组件(310)能够夹紧或释放密封嘴(20)，所述夹持组件(310)能够移动至所述注氦工位、所述出料工位及所述回收工位，以更换插接于所述注氦管(110)的密封嘴(20)。

2.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述夹指机构(300)具有相间隔的第一工位(301)及第二工位(302)，且所述第一工位(301)及所述第二工位(302)上均设有所述夹持组件(310)，位于所述第二工位(302)的所述夹持组件(310)用于获取所述出料组件(210)输出的密封嘴(20)，并将密封嘴(20)转移至所述注氦管(110)，位于所述第一工位(301)的夹持组件(310)用于获取插接于所述注氦管(110)的密封嘴(20)，并将密封嘴(20)转移至所述回收组件(220)。

3.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述夹持组件(310)能够带动所夹紧的密封嘴(20)沿所述注氦管(110)轴向移动，以将密封嘴(20)插接于所述注氦管(110)或将密封嘴(20)从所述注氦管(110)的一端拔出。

4.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述夹持组件(310)包括支柱(311)及夹爪(312)，所述支柱(311)能够承托密封嘴(20)，所述夹爪(312)围绕所述支柱(311)的周向设置，并可张开或合拢。

5.根据权利要求4所述的氦检装置，其特征在于，所述夹指机构(300)还包括升降组件(320)，所述升降组件(320)能够带动所述夹持组件(310)沿所述支柱(311)的轴向升降，以使密封嘴(20)伸入或退出所述夹爪(312)。

6.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述出料组件(210)包括：

用于存储密封嘴(20)的出料管(211)，所述出料管(211)的一端开设有出料口，多个密封嘴(20)层叠于所述出料管(211)，并能够在重力的作用下滑向所述出料口；

开关件(212)，具有阻止密封嘴(20)由所述出料口滑出的阻挡状态及允许密封嘴(20)由所述出料口滑出的打开状态，所述开关件(212)能够在所述阻挡状态与所述打开状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的氦检装置，其特征在于，所述开关件(212)包括顶块(2121)及出料气缸(2122)，所述顶块(2121)设于所述出料气缸(2122)的驱动端并可滑动地穿设于所述出料管(211)的侧壁，所述出料气缸(2122)可驱使所述顶块(2121)伸入或退出所述出料管(211)，以使开关件(212)在所述阻挡状态与所述打开状态之间切换。

8.根据权利要求6所述的氦检装置，其特征在于，所述出料管(211)远离所述出料口的一端的侧壁开设有进料口(2111)，所述进料口(2111)的内壁设有插销(2112)，且在密封嘴(20)按预设朝向穿过所述进料口(2111)时，密封嘴(20)上的凹槽(21)对所述插销(2112)形成避位。

9.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述回收组件(220)包括吸取件，所述吸取件能够吸取并释放密封嘴(20)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的氦检装置，其特征在于，还包括驱动机构(400)及下部腔体机构(500)，所述夹指机构(300)在所述驱动机构(400)的驱使下可移动至所述注氦工位、所述出料工位及所述回收工位，所述下部腔体机构(500)与所述夹指机构(300)联动，并能够在驱动机构(400)的驱使下移动至所述注氦工位。