[发明专利]一种高轨卫星厘米级定轨系统与方法

权利要求书

1.一种高轨卫星厘米级定轨系统，其特征在于：该定轨系统包括北斗/GNSS导航卫星、高轨卫星、低轨卫星星座、地面监测站、地面控制中心；

所述的北斗/GNSS导航卫星在星载原子钟的控制下生成下行导航信号，并向近地用户连续播发；

所述的高轨卫星配置了高稳原子钟和导航信号生成单元，导航信号生成单元能够在高稳原子钟提供的时频基准控制下，生成下行导航信号；

所述的低轨卫星星座包括两个以上的低轨卫星，能够实现对高轨卫星的一重及以上覆盖，低轨卫星均配置了星载GNSS接收机，GNSS接收机能够接收北斗/GNSS导航卫星下行导航信号和高轨卫星下行导航信号；低轨卫星之间具有星间链路，通过星间链路能够将低轨卫星观测数据在低轨卫星之间进行实时数据传输；低轨卫星具有数据下传链路，能够将低轨卫星观测数据实时传输至地面控制中心；

所述的地面监测站配备有高精度GNSS监测接收机，能够接收北斗/GNSS下行导航信号和高轨卫星播发的下行导航信号，生成地面监测站观测数据，并将生成的地面监测站观测数据实时传输至地面控制中心；

所述的地面控制中心包括数据管理子系统和数据处理子系统，数据管理子系统用于接收、存储、管理低轨卫星观测数据和地面监测站观测数据；数据处理子系统用于对地面监测站观测数据、低轨卫星观测数据进行数据处理，生成高轨卫星厘米级精密轨道。

2.根据权利要求1所述的一种高轨卫星厘米级定轨系统，其特征在于：

北斗/GNSS导航卫星包括中国北斗系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧盟GALILEO系统中的至少一个；所述的近地用户是指低轨卫星星座和地面监测站。

3.根据权利要求1所述的一种高轨卫星厘米级定轨系统，其特征在于：

所述的高轨卫星配置的高稳原子钟秒稳～百秒稳优于1e-12量级，万秒稳优于1e-14量级；高轨卫星将生成的下行导航信号向近地用户连续播发；所述的低轨卫星星座中任一时刻对高轨卫星的可见卫星数(仰角大于7°)不少于1颗。

4.根据权利要求1所述的一种高轨卫星厘米级定轨系统，其特征在于：

低轨卫星观测数据包括两部分内容，一部分内容为低轨卫星星载GNSS接收机接收北斗/GNSS导航卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据；另一部分内容为低轨卫星星载GNSS接收机接收高轨卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据；并将由低轨卫星星载GNSS接收机接收北斗/GNSS导航卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据称为低轨卫星观测数据A，将由低轨卫星星载GNSS接收机接收高轨卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据称为低轨卫星观测数据B。

5.根据权利要求1所述的一种高轨卫星厘米级定轨系统，其特征在于：

地面监测站观测数据包括两部分内容，一部分为由地面监测站高精度GNSS监测接收机接收北斗/GNSS导航卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据；另一部分为由地面监测站高精度GNSS监测接收机接收高轨卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据；将由地面监测站高精度GNSS监测接收机接收北斗/GNSS导航卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据称为地面监测站观测数据A，将由地面监测站高精度GNSS监测接收机接收高轨卫星下行导航信号，然后生成的伪距观测数据、载波相位观测数据和多普勒观测数据称为地面监测站观测数据B。