[发明专利]电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车

说明书

本申请实施例提供一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域。该电机倾转机构包括机翼组件、倾转驱动组件以及动力组件。机翼组件包括机架和旋翼倾转轴，倾转驱动组件包括作动器和连杆机构，作动器连接于机架，连杆机构的输出端固定连接于旋翼倾转轴，以使作动器通过连杆机构驱动旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在倾转驱动组件的作用下带动动力组件转动，以使电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。该电机倾转机构结构简单，通过倾转驱动组件可以精确控制倾转角度，且仅在旋翼模式和固定翼模式转换过程中通电动作，有利于节能和提升倾转旋翼飞行汽车的飞行性能。

技术领域

本申请属于飞行汽车技术领域，更具体地，涉及一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车。

背景技术

倾转旋翼飞行汽车是一种将固定翼类飞行汽车和直升机类飞行汽车融为一体的新型飞行汽车。

飞行汽车的旋翼轴可以在垂直状态和水平状态之间转换，当旋翼轴处于垂直于地面的状态时，呈横列式直升机的飞行模式。当旋翼轴向前倾转90°角呈水平状态时，旋翼可作为拉力螺旋桨使用，飞行汽车呈固定翼的飞行模式。

由于目前的倾转旋翼飞行汽车的电机倾转多采用齿轮舵机驱动，使得舵机在整个飞行过程中都处于受力通电的状态，不利于节能，且影响飞行性能。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车，以改善至少部分上述的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种电机倾转机构，包括机翼组件、倾转驱动组件以及动力组件。机翼组件包括机架和可转动连接于机架的旋翼倾转轴。倾转驱动组件包括传动连接的作动器和连杆机构，作动器连接于机架，连杆机构的输出端固定连接于旋翼倾转轴，以使作动器通过连杆机构驱动旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在倾转驱动组件的作用下带动动力组件转动，以使电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。

进一步地，连杆机构包括第一转动件、连杆及第二转动件，第一转动件包括第一连接部和第二连接部，第二转动件包括第三连接部和第四连接部，第一连接部与作动器的输出端连接，第二连接部与连杆的第一端铰接，第三连接部与旋翼倾转轴连接，第四连接部与连杆的第二端铰接。

进一步地，第一连接部套设于作动器的输出轴，第三连接部套设于旋翼倾转轴，第二连接部与连杆之间、第四连接部与连杆之间均通过铰接轴可转动连接。第二连接部与第一连接部之间的距离等于第四连接部与第三连接部之间的距离，以使第一转动件的转动角度与第二转动件的转动角度相同。

进一步地，倾转驱动组件还包括固定座和轴承座，作动器通过固定座固定连接于机架，第一转动件可转动的连接于轴承座，轴承座固定连接于机架。

进一步地，倾转驱动组件还包括联轴器，作动器包括输出轴，第一转动件包括转轴，输出轴与转轴通过联轴器传动连接。

进一步地，第一转动件的第二连接部与连杆的第一端之间设置有限位结构；或者，第二转动件的第四连接部与连杆的第二端之间设置有限位结构，限位结构用于限制第一转动件的转动角度为预设角度。

进一步地，作动器包括蜗轮蜗杆减速舵机，蜗轮蜗杆减速舵机的输出轴与旋翼倾转轴平行。

进一步地，旋翼倾转轴的输出端还设置有法兰，动力组件包括安装部，旋翼倾转轴通过法兰与安装部固定连接，且使旋翼倾转轴的中心轴线和动力组件的中心轴线位于同一平面上。

进一步地，机翼组件还包括包覆于机架的蒙皮，蒙皮围合成容置腔，倾转驱动组件和旋翼倾转轴嵌设于容置腔内。

第二方面，提供一种倾转旋翼飞行汽车，包括电机倾转机构。