[发明专利]一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统，涉及起重机控制系统技术领域，通过高清摄像头，获取起重机前端的画面与后端的画面，再将获得的画面进行预处理，通过对起重机周围的环境进行分析，根据分析结果，判断起重机所在的环境是否适合执行起重作业，从而实现远程操作起重机进行作业；通过设置有信号过滤模块，信号过滤模块内设置有信号对照波段，在接受到执行指令时，通过将执行指令的信号波段中的识别波段与信号过滤模块中的信号对照波段进行匹配，从而判断执行指令是否为合格指令，当匹配结果为干扰指令时，则自动忽略干扰指令，且每台起重机的信号对照波段具有单一性，从而使得起重机在接受执行指令时，具有更强的抗干扰性。

技术领域

本发明属于起重机控制系统技术领域，具体是一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统。

背景技术

随车起重机，简称随车吊是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。从近几年工程机械的发展来看，随车起重机的发展相对较快，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，而5G网络所指的就是在移动通信网络发展中的第五代网络，与之前的四代移动网络相比较而言，5G网络在实际应用过程中表现出更加强化的功能，并且理论上其传输速度每秒钟能够达到数十GB，这种速度是4G移动网络的几百倍。对于5G网络而言，其在实际应用过程中表现出更加明显的优势及更加强大的功能，而现有的起重机控制系统大多仍然需要人工现场进行控制，这存在较大的安全隐患，同时起重机的工作环境较为复杂，远程控制信号在接收过程中存在较大的干扰性，为了解决上述问题，现提供一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于5G网络的随车起重机远程控制系统，包括控制中心、图像数据采集模块、图像预处理模块、信号过滤模块、数据分析模块以及预警模块；

所述图像数据采集模块，用于获取起重机的环境数据；

所述图像预处理模块，用于对图像数据采集模块获取到的数据进行预处理；

所述数据分析模块，用于对图像预处理模块获取到的数据进行分析；

所述信号过滤模块，用于对远程控制指令的信号频段进行识别，并过滤外界干扰信号。

进一步地，环境数据的获取过程包括：通过两个高清摄像头实时获取起重机前端的画面，再通过一个高清摄像头实时获取起重机后面的画面，然后将获取到的画面上传至图像预处理模块，同时将三个高清摄像头所拍摄到的画面通过5G信号网络实时传输至控制中心。

进一步地，预处理的过程包括：将高清摄像头拍摄到的画面分别标记为第一传输画面、第二传输画面以及第三传输画面；之后对第一传输画面、第二传输画面以及第三传输画面进行逐帧分析，并生成逐帧画面，对每个画面进行灰度化处理，从而形成预处理画面；然后在第一传输画面与第二传输画面的叠加画面的逐帧画面上标记一条单向中轴线，并根据中轴线在每张逐帧画面上的位置生成起重机朝向趋势图形。

进一步地，对图像预处理模块获取到的数据的分析过程包括：以起重机所在位置为原点，建立三维空间坐标系；将第一传输画面、第二传输画面以及第三传输画面的预处理画面与三维空间坐标系进行组合，生成三维环境立体图像；通过三维环境立体图像获得起重机前端和后端的环境信息，所述环境信息为是否存在障碍物；当起重机前端和后端存在障碍物时，则判定起重机的环境不适合执行起重指令，并通过预警模块向控制中心发送预警信息；若起重机前端和后端不存在障碍物，则判定起重机的环境适合执行起重指令。

进一步地，信号过滤模块对执行指令的识别的过程包括：接收5G信号基站向起重机发送的执行指令，获取执行指令的信号波段，并将执行指令的信号波段中的识别波段与信号过滤模块中的信号对照波段进行匹配，并获得匹配结果。