[发明专利]一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置及安装方法

说明书

本发明提出一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置及安装方法，组成部分包括电机，发射筒，丝杠，发射底座，发射模块垫板、滑轨连接座、螺母等，该机械装置可用来研究发射间距大小对水下发射试验中航行体模型运动特性的影响等干扰特性。机械装置通过电机转动带动丝杠转动，丝杠转动使得两个发射筒沿着丝杠朝反方向运动，实现发射间距的调节，同时该机械装置还可通过滑轨连接座连接到水下滑移导轨上实现整个发射装置的横向移动，模拟艇速干扰因素，研究水下发射试验中艇速效应对于航行体水中航行过程运动特性的影响。实现间距调节，研究发射间距的影响为该机械装置的主要用途。

技术领域

本发明属于航行体水下发射技术研究领域，特别涉及一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置及安装方法。

背景技术

水下航行体的水下航行体威力大，射程远，精度高，隐蔽性和机动性好，兼具攻击性强的特点和水下发射不易被发现的优势，而受到了世界各国的广泛研究。利用缩比模型开展水下发射试验研究可以为水下航行体实际发射过程中的流动干扰特性提供更多的实验数据，近些年之前学者进行的水下发射试验研究主要集中于单个航行体模型水中航行及出水过程的干扰影响，而对于多个航行体水下发射过程的流动干扰特性影响研究涉及较少，因此发明一种可用于研究多弹体水下垂直发射过程流动干扰特性的机械装置可以贴合现实，得到更多试验数据。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了解决现有技术存在的不足和缺陷，本发明提出一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置及安装方法，主要用于调节双发航行体模型的发射间距大小，进行双航行体模型发射试验，后续改进装置可以用于三发航行体、四发航行体乃至更多的水下航行体模型发射试验，开展多弹体发射间距干扰影响研究。

本发明的技术方案是：一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置，包括发射筒、直线电机、第一丝杠、发射底座和滑轨连接座；

所述滑轨连接座用于将发射底座与水下滑轨连接；

所述直线电机输出端与第一丝杠相连，且第一丝杠位于发射底座内，第一丝杠上开有螺纹；

所述发射筒数量至少两个，一端竖直安装在发射底座中，筒内装有航行体模型；发射筒底部开有螺纹孔，且螺纹方向与第一丝杠上的螺纹方向相反；第一丝杠穿过发射筒后，二者螺纹实现相互配合；发射筒侧面开有进气口，使得试验时高压气体通过该口进入筒内，推动将发射筒内的航行体模型弹射出筒；

直线电机转动带动第一丝杠转动，发射筒底部与第一丝杠上螺纹配合方式相反，使得第一丝杠转动转化为发射筒的直线运动，且发射筒运动方向为相反运动或相对运动，从而调整发射筒之间的间距。

本发明进一步的技术方案是：所述直线电机通过水下电机转接板与发射底座相连。

本发明进一步的技术方案是：还包括发射模块垫板，所述发射模块垫板位于发射底座和滑轨连接座之间，用于支撑发射底座。

本发明进一步的技术方案是：所述水下滑轨中部设有第二丝杠第二丝杠输出端与第二电机连接；螺母穿过第二丝杠与发射底座连接；通过第二电机驱动第二丝杠转动，通过第二丝杠与螺母配合使得间距可调节机械装置在水下滑轨上直线运动，该装置的移动速度用于模拟实际发射中的艇速。

本发明进一步的技术方案是：一种用于多弹体发射间距可调节的机械装置的安装方法，包括以下步骤：

步骤1：将发射模块垫板下方的四个滑轨连接座与水下滑移导轨连接，螺母穿过水下滑移导轨上的丝杠后，与发射底座连接；

步骤2：滑轨连接座与发射模块垫板连接，且保持发射模块垫板处在固定状态；

步骤3：将发射底座固定在发射模块垫板上，直线电机通过水下电机转接板连接并保持电机在固定状态；

步骤4：第一丝杠位于发射底座中间处，一端与直线电机连接，另一端穿过发射筒底部开有的螺纹孔。