[发明专利]一种PWM信号的防干扰方法、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种PWM信号的防干扰方法、计算机设备及计算机可读存储介质，所述防干扰方法包括：每当PWM信号在上升沿和下降沿中断触发，在中断触发后的预设时间内关闭边沿中断的使能，预设时间后开启边沿中断的使能；所述预设时间大于0，且小于脉冲周期内的最小高电平时间和最小低电平时间。采用上述技术方案后，可以有效消除对输入的PWM信号产生的干扰，保证通讯正常。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种PWM信号的防干扰方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于车辆ECU而言，由于整车外部环境的复杂性和电源的不稳定性，会对输入的PWM信号产生干扰。附图1为正常的PWM信号，附图2为受干扰后的PWM信号，干扰多出现在PWM信号上升沿和下降沿中断触发后。该干扰的出现，导致ECU在下降沿或上升沿多次触发沿中断，从而使得PWM频率计算逻辑错误，计算出错误的频率。影响车辆的正常运行。如图2所示，受干扰后的PWM信号在第一个下降沿中断触发之后的极短时间内又出现两次下降沿中断触发，如果根据两次下降沿中断触发之间的时间计算PWM信号的频率，则会计算处错误的频率。

现有技术主要通过硬件方式过滤干扰，比如RC滤波。但是，此方式增加硬件成本。且此方式无法消除电源谐振抗扰。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种成本低廉、能有效滤除干扰信号的PWM信号的防干扰方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

本发明公开了一种PWM信号的防干扰方法，包括：

每当PWM信号在上升沿和下降沿中断触发，在中断触发后的预设时间内关闭边沿中断的使能，预设时间后开启边沿中断的使能；

所述预设时间大于0，且小于脉冲周期内的最小高电平时间和最小低电平时间。

优选地，所述预设时间包括第一预设时间和第二预设时间，

每当PWM信号在上升沿中断触发，在中断触发后的第一预设时间内关闭边沿中断的使能，第一预设时间后开启边沿中断的使能；

每当PWM信号在下降沿中断触发，在中断触发后的第二预设时间内关闭边沿中断的使能，第二预设时间后开启边沿中断的使能；

所述第一预设时间大于第二预设时间，或，所述第一预设时间小于第二预设时间。

优选地，最小高电平时间和最小低电平时间均不小于脉冲周期的5％。

优选地，所述预设时间为脉冲周期的1％～2％。

本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.能够在不改变硬件的情况下过滤PWM信号的干扰波动，极大地降低了项目成本；2.防干扰效果好，能够有效消除电源谐振抗扰，保证通讯正常。

附图说明

图1为正常的PWM信号的示意图；

图2为受干扰的PWM信号的示意图；

图3为本申请一实施例中PWM信号的防干扰方法的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。