[发明专利]一种纸张储存分离一体化装置

权利要求书

1.一种纸张储存分离一体化装置，其特征在于，在所述纸张储存分离一体化装置的壳体底部侧壁设有推拉门(6)，在壳体内设有竖直轴向进给机构(3)和水平轴向进给机构(5)，在壳体顶部一侧设有吐纸机构，吐纸机构与水平轴向进给机构(5)的输出端相连；其中，

水平轴向进给机构(5)安装在竖直轴向进给机构(3)上，由竖直轴向进给机构(3)带动水平轴向进给机构(5)做升降运动，水平轴向进给机构(5)设有曲柄摇杆机构和进给平台储纸区(44)，打开推拉装置(6)将成叠的纸张放置在位于底部的进给平台储纸区(44)，水平轴向进给机构(5)上升至顶后由曲柄摇杆机构将进给平台储纸区(44)上的整叠纸张推送至所述吐纸机构；

水平轴向进给机构(5)包括有一与进给平台储纸区(44)固定连接的进给平台(36)，曲柄摇杆机构由两相步进电机(35)、曲柄(37)、连杆(39)和推杆(41)组成，两相步进电机(35)通过紧定螺钉安装在进给平台(36)上，并通过凸缘联轴器与曲柄(37)连接，曲柄(37)通过曲柄销轴(38)与连杆(39)一端连接，在连杆(39)的另一端通过连杆销轴(40)和推杆(41)连接，进给平台(36)在曲柄(37)运动行程处留有运动空槽(42)；

吐纸机构设有纸张分离机构(1)以将纸张逐张分离并输出到延伸到壳体外侧的输出支架(2)上；

纸张分离机构(1)由在吐纸方向上依次设置的摆杆机构和搓纸机构组成；摆杆机构设有按压杆(12)，按压杆(12)一端通过联轴器与齿轮舵机(13)输出轴相连，齿轮舵机(13)固定安装在托板(10)上，由齿轮舵机(13)通过联轴器带动按压杆(12)进行上下摆动以调节按压杆(12)和托板(10)之间的间距；搓纸机构设有搓纸轮驱动轴(14)，在搓纸轮驱动轴(14)上安装有若干橡胶搓纸轮(15)，搓纸轮驱动轴(14)的一端与蜗轮蜗杆减速直流电机(8)输出轴相连，该蜗轮蜗杆减速直流电机(8)通过托板(10)固定安装在壳体上；所述输出支架(2)由多个依次连接的支撑板构成，吐纸方向末端的支撑板的角度可调；

纸张储存分离一体化装置还包括控制单片机(4)，竖直轴向进给机构(3)、水平轴向进给机构(5)和纸张分离机构(1)均与该控制单片机(4)相连，在进给平台储纸区(44)上设有重力传感器，在托板(10)上安装有纸张检测传感器，重力传感器和纸张检测传感器均与所述控制单片机(4)相连。

2.如权利要求1所述的纸张储存分离一体化装置，其特征在于，竖直轴向进给机构(3)包括有：

横向转动机构，横向转动机构设有蜗轮蜗杆减速电机(20)，该蜗轮蜗杆减速电机(20)通过凸缘联轴器与横向的第一驱动杆(22)相连接，在第一驱动杆(22)两端固定有第一锥齿轮(26)；

竖向升降机构，竖向升降机构设有两根竖向的第二驱动杆(29)，第二驱动杆(29)底端设有与第一锥齿轮(26)相啮合的第二锥齿轮(27)，在第二驱动杆(29)顶端同轴固定有第三驱动杆(31)，第三驱动杆(31)顶端设有螺杆与固定在进给平台(36)上的滚珠螺母(43)螺纹配合。

3.如权利要求2所述的纸张储存分离一体化装置，其特征在于，竖直轴向进给机构(3)包括有支撑座(21)，在支撑座(21)竖立有两个基座板(24)，在基座板(24)上安装有第一圆锥滚子轴承(23)，第一驱动杆(22)穿过两个圆锥滚子轴承(23)以安装在基座板(24)上；

在基座板(24)顶端还固定有水平的安装基座板(25)，第二驱动杆(29)底端穿过安装基座板(25)径向限位。

4.如权利要求3所述的纸张储存分离一体化装置，其特征在于，竖向升降机构包括有平行设于支撑座(21)上方的安装托板(30)，安装托板(30)通过紧定螺钉与4个竖直支架(33)固定，且该安装托板(30)一侧通过螺栓螺母与竖直托板(32)固定，托板(32)通过紧定螺钉与竖直基板(34)相固定，且该竖直基板(34)与支撑座(21)固定连接；

安装托板(30)上设置有两个第二圆锥滚子轴承(28)，第三驱动杆(31)底部穿过第二圆锥滚子轴承(28)以径向限位。