[发明专利]一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置

权利要求书

1.一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，包括纵向移动机构、旋转机构与连接架（1），所述纵向移动机构与横向移动系统连接，所述纵向移动机构的输出端连接有旋转机构，且旋转机构的输出端连接有连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的内部安装有伸缩机构（2），且连接架（1）通过伸缩机构（2）连接有托架（3），所述伸缩机构（2）的一端设置有位于托架（3）一端的第一扶持机构（7），所述第一扶持机构（7）包括第一弹簧（701），所述第一弹簧（701）与连接板（203）相连接，所述第一弹簧（701）的末端设置有第一固定板（702），所述第一固定板（702）的一端安装有第三气缸（703），所述第三气缸（703）的输出端设置有真空吸盘（704），所述托架（3）底端顶部对称设置有第二扶持机构（8），所述托架（3）的底部一端安装有驱动机构（10），所述驱动机构（10）的输出端延伸至托架（3）内部的螺杆（12），所述螺杆（12）的外侧设置有螺套（13），所述螺杆（12）通过螺套（13）连接有活动板（14），所述活动板（14）的一端设置有第二弹簧（15），利用弹簧的特性，使得建筑幕墙从第一导向机构移动至第二导向机构上，更加缓慢，所述第二弹簧（15）的一端设置有第二固定板（16），所述第二固定板（16）的外侧安装第五气缸（17），所述第五气缸（17）的输出端设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括安装座（501）、第一夹持板（511）、第二夹持板（512）与联动机构，所述安装座（501）的两侧皆设置有安装腔（502），所述安装腔（502）内部皆设置有联动机构，所述联动机构的输出端分别连接有第一夹持板（511）与第二夹持板（512），且第一夹持板（511）与安装腔（502）内部皆通过转轴活动连接，所述联动机构包括第二气缸（503），所述第二气缸（503）的输出端设置有推板（505），所述推板（505）的一端两侧皆设置有导向杆（506），且导向杆（506）的末端与第一夹持板（511）之间通过铰接座相互连接，所述托架（3）底部两侧皆设置有第一导向机构（4），且托架（3）的底部连接有与第一导向机构（4）相配合的第二导向机构（6），所述托架（3）通过第一导向机构（4）支撑有建筑幕墙（9）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述联动机构还包括连接杆（513），所述连接杆（513）的一端与推板（505）的底部相连接，所述安装腔（502）的内部两侧皆开设有滑槽（510），所述安装腔（502）通过滑槽（510）分别滑动设置有第一活动齿板（508）与第二活动齿板（509），所述安装腔（502）的内部活动连接有与第一活动齿板（508）、第二活动齿板（509）皆相配合的齿轮（507），所述第一活动齿板（508）的一端与连接杆（513）相连接，所述第二活动齿板（509）皆与第二夹持板（512）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第一夹持板（511）与第二夹持板（512）的内侧皆设置有橡胶防滑纹，所述安装腔（502）内部皆开设有与导向杆（506）相配合的导向槽（504），所述托架（3）的底端一端开设有与螺套（13）相配合的移动槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第一导向机构（4）包括纵向载体（401）与第一导向轮（402），所述纵向载体（401）与托架（3）相连接，所述纵向载体（401）的顶部活动设置与其相互配合的多组第一导向轮（402），所述第二导向机构（6）包括横向载体（601）与第二导向轮（602），所述横向载体（601）与托架（3）的底部相连接，所述横向载体（601）的顶部活动设置与其相互配合的多组第二导向轮（602），所述纵向载体（401）呈顺滑弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括第一气缸（201），所述连接架（1）的内部安装有第一气缸（201），所述第一气缸（201）的输出端设置有连接板（203），且连接板（203）与托架（3）固定连接，所述托架（3）与连接架（1）之间设置有连接调节杆（202）。