[发明专利]用于货到人系统巷道清障的自动导引车

说明书

本发明提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，门板为两个对开门的门板，两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时，门板也随之移动。该自动导引车可以实现自动清障。

技术领域

本发明涉及货到人系统自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车。

背景技术

货到人系统的自动导引车是智慧物流领域的重要应用之一。货到人系统中，货架上存储多种类别的小件货物，在货架搬运过程中，货物存在意外掉落到巷道内的情况，进而影响其它搬运货架的自动导引车的行驶路径。现有技术中的解决方式为：终止整个系统的运行，派人工进入系统清理掉落货物，此方法严重影响了整个系统的运行效率。

因此，亟需一种可以实现自动清障的处理方式。

发明内容

本发明提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，以解决现有技术问题中存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：

机身、捕货空间、激光传感器、感应探测器、挡板、门板以及位于机身底部的脚轮；

所述捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；

所述激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；

所述感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；

所述捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，所述挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，所述门板为两个对开门的门板，所述两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时，门板也随之移动。

优选地，自动导引车还包括安装于机身内部的控制器，所述控制器分别与所述激光传感器、感应探测器、挡板、门板以及位于机身底部的脚轮电路连接；

所述控制器，用于接收激光传感器的位置信息，进而控制脚轮的移动方向；用于接收感应探测器的信号，控制挡板的滑入滑出和门板的启闭：当感应到货物大小能够容纳到捕获空间时，控制打开门板，通过门板左右摆动将货物捕获到捕获空间完成捕获；当感应到货物高度大于捕获空间时，控制挡板滑出并打开门板，通过门板左右摆动将货物捕获到门板、挡板以及捕获空间内部，并关闭门板，直接通过门板、挡板和捕获空间构成的空间将货物捕获到指定位置。

优选地，机身内部还安装有可充电铅蓄电池，所述可充电铅蓄电池用于为引导车供电。

优选地，挡板和门板的下端还粘结有密封条和毛刷，用于密封与地面之间的缝隙，防止小体积的货物在运送途中卡在缝隙内或者由缝隙漏出。

优选地，脚轮为4个安装于机身底部四角的可360°转动的脚轮。

优选地，机身上还安装有4个指示灯，所述4个指示灯分别用于指示设备是否正常以及挡板是否收缩于机身内部。

优选地，机身上还安装有数字显示面板，用于显示设备编号和设备电量。

优选地，机身上还安装有电源开关，用于控制导引车的启闭。

优选地，门板的外摆动角度为0°-180°。