[发明专利]一种蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法

权利要求书

1.一种蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：为入职医护和入院患者分配穿戴式设备，通过后台系统为患者分配责任医护并记录医护和患者的关联关系；患者和医护佩戴穿戴式设备，穿戴式设备和后台系统进行数据交互；

S2：通过后台系统获取相关联的医护和患者的单独位置，并记录所关联的医护向患者移动的运动方向和运动轨迹，根据运动方向和运动轨迹获取经验路径，并根据经验路径对医护的位置进行实时修正，获得最优路径；

S3：后台系统设置医护巡查的服务区间和呼叫区间；

所述服务区间的操作步骤包括：设定一预定范围作为服务区间，当检测到相关联的患者和医护之间的距离处于服务区间内时，双方能够通过穿戴式设备互相感知彼此的距离，且后台系统会通过穿戴式设备提醒双方；当检测到患者处于非正规区域时，则后台系统会提醒相关联的医护和/或患者；当患者通过穿戴式设备进行主动求助时，后台系统优先通知处于服务区间内的医护，此时该医护与患者不一定为关联关系，又或者后台系统安排最优路径给关联医护，使其尽快找到所关联的患者；

在所述呼叫区间内，当任何一方发起呼叫时，后台系统会规划最优路径，使医护找到患者。

2.根据权利要求1所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：S2中具体包括：

将患者的穿戴式设备设为A，将负责该患者的医护人员的穿戴设备设为B，后台系统将A与B进行关联；

分别获取A与B的单独位置；

将A作为B的基站，通过后续B向A移动的记录，作为轨迹记录；

通过采集B围绕A的运动方向和运动轨迹，进行归类计算，得到经验路径，根据经验路径对B的实时位置进行修正，以修正实时定位结果，获得最优路径。

3.根据权利要求1所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：所述服务区间是以患者为圆心，以4~10m距离为半径的圆形区间。

4.根据权利要求1或2所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：S3中，所述呼叫区间的操作步骤包括：设定一预定范围作为呼叫区间，一旦有相关联的患者和医护在该呼叫区间内，则双方会通过穿戴式设备进行一次互相感知，同时后台系统会记录感知过程，但不需要通知双方；当任何一方发起呼叫时，后台系统会安排最优路径给医护，使其尽快找到所关联的患者。

5.根据权利要求4所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：所述呼叫区间是以患者为圆心，以5~15m距离为半径的圆形区间。

6.根据权利要求1或2所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：当医护找到患者后，通过双方的穿戴式设备完成近距离触碰确认，表示呼叫或服务事件的结束。

7.根据权利要求1或2所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：所述通知的方式包括文字、语音、震动方式中的至少一种。

8.根据权利要求2所述蓝牙定位与物联网技术融合的定位方法，其特征在于：根据蓝牙室内定位的三角定位原理，分别获取A与B的单独位置。