[发明专利]一种扇形太阳翼重复展开收拢锁定机构

说明书

本发明公开了一种扇形太阳翼重复展开收拢锁定机构，包括：固定盖板；驱动装置，固设于固定盖板的第一端且具有输出轴；主动轮，设于输出轴，驱动装置用于带动主动轮旋转；中心轮，转动连接于固定盖板的第二端，且中心轮上设有凸起部；皮带，连接主动轮和中心轮；转动盖板，转动盖板的第二端与固定盖板的第二端之间通过转动组件转动连接，且转动盖板的第二端设有凹槽部，转动盖板和固定盖板之间用于设置扇形太阳翼；锁定槽，设于主动轮朝向转动盖板的一端面，且锁定槽的一侧设有与凸起部正对的开口；锁定杆，设于转动盖板的第一端；该机构结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠的且可重复的实现扇形太阳翼的展开、收拢和锁定的功能。

技术领域

本发明属于太阳翼技术领域，尤其涉及一种扇形太阳翼重复展开收拢锁定机构。

背景技术

航天器在轨长期运行过程中，主要依靠太阳翼为航天器提供电能。太阳翼利用贴于其上电池片，将光能转化为电能，供航天器使用。

太阳翼的工作模式为：航天器发射时，太阳翼处于收拢状态，减小所占用的体积；需要可靠锁定，以承受上升段的振动工况；航天器入轨后，太阳翼展开状态，进行发电；展开状态需要锁定，以提高展开基频。

扇形太阳翼具有收拢体积小、结构简单、重量轻的特点。由2块刚性盖板、多个撑杆以及柔性翼面构成，展开后近似圆形；收拢状态由刚性盖板实现压紧。

现有技术中扇形太阳翼的展开收拢机构尺寸较大，且十分不可靠，无法进行重复的展开和收拢动作。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种扇形太阳翼重复展开收拢锁定机构，该机构结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠的且可重复的实现扇形太阳翼的展开、收拢和锁定的功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种扇形太阳翼重复展开收拢锁定机构，包括：

固定盖板；

驱动装置，固设于所述固定盖板的第一端且具有输出轴；

主动轮，设于所述输出轴，所述驱动装置用于带动所述主动轮旋转；

中心轮，转动连接于所述固定盖板的第二端，且所述中心轮上设有凸起部；

皮带，连接所述主动轮和所述中心轮；

转动盖板，所述转动盖板的第二端与所述固定盖板的第二端之间通过转动组件转动连接，且所述转动盖板的第二端设有凹槽部，所述转动盖板和所述固定盖板之间用于设置扇形太阳翼；

锁定槽，设于所述主动轮朝向所述转动盖板的一端面，且所述锁定槽的一侧设有与所述凸起部正对的开口；

锁定杆，设于所述转动盖板的第一端；

收拢锁定时，所述固定盖板与所述转动盖板平行且相邻，所述锁定杆位于所述锁定槽内且与其开口错位，所述锁定槽的侧壁对所述锁定杆限位以实现所述转动盖板的锁定；

解锁展开时，所述驱动装置驱动所述主动轮转动，转动至所述锁定槽的开口与所述锁定杆正对时实现解锁；同时所述主动轮通过所述皮带传动带动所述中心轮转动，使所述凸起部进入所述凹槽部，通过两者的配合带动所述转动盖板绕所述固定盖板转动以实现展开，此时所述锁定杆经所述锁定槽的开口离开其内。

根据本发明一实施例，所述转动组件包括：

连接转臂，一端通过第一转动副转动连接于所述固定盖板、另一端通过第二转动副转动连接于所述转动盖板；

第一齿轮，固设于所述固定盖板且其中心轴与所述第一转动副同轴；

第二齿轮，固设于所述转动盖板且其中心轴与所述第二转动副同轴。

根据本发明一实施例，所述驱动装置为电机。