[发明专利]带锯条喷砂模型构建方法、带锯条喷砂装置及方法

权利要求书

1.一种带锯条喷砂模型构建方法，所述带锯条由传送机构带动；其特征在于：喷砂所用喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪与第二喷枪错开设置，且所述第一喷枪设于所述带锯条的正面，所述第二喷枪设于所述带锯条的背面；所述第一喷枪由第一摆动机构带动并沿所述带锯条宽度方向往复摆动，所述第二喷枪由第二摆动机构带动并沿所述带锯条宽度方向往复摆动；

所述构建方法包括：

根据所述带锯条与喷枪的相对运动，构建带锯条喷砂模型，具体表达式为：

其中，W为单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度，v_j为带锯条运动速度，v_q为喷枪摆动速度，H为喷枪摆动幅度，R为单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径。

2.一种带锯条喷砂装置，包括收料机构、传送机构、第一喷枪和第二喷枪、第一摆动机构和第二摆动机构、以及电控模块；其特征在于：

在所述传送机构的进料口设有用于检测带锯条宽度的传感器；所述第一喷枪和第二喷枪均包括多支，所述第一喷枪与第二喷枪错开设置，且所述第一喷枪设于所述带锯条的正面，所述第二喷枪设于所述带锯条的背面；所述第一喷枪由第一摆动机构带动并沿所述带锯条宽度方向往复摆动，所述第二喷枪由第二摆动机构带动并沿所述带锯条宽度方向往复摆动；所述传感器、收料机构、传送机构、第一摆动机构以及第二摆动机构均与所述电控模块电连接；

所述电控模块，用于根据所述传感器检测的带锯条宽度确定第一喷枪和第二喷枪的开启数量、单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度、单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径、以及第一喷枪和第二喷枪的摆动幅度；

用于根据单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度、单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径、第一喷枪和第二喷枪的摆动幅度、以及如权利要求1所述的带锯条喷砂模型确定带锯条运动速度以及第一喷枪和第二喷枪的摆动速度；

以及用于根据带锯条运动速度控制传送机构动作，根据第一喷枪和第二喷枪的摆动速度分别控制第一摆动机构和第二摆动机构动作。

3.如权利要求2所述的一种带锯条喷砂装置，其特征在于：用于检测带锯条宽度的所述传感器为光栅传感器，所述光栅传感器包括多个，每个所述光栅传感器均是根据带锯条的不同宽度规格设置在进料口的对应位置，所述光栅传感器的数量等于带锯条宽度规格的数量加1。

4.如权利要求2所述的一种带锯条喷砂装置，其特征在于：确定第一喷枪和第二喷枪的开启数量、单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度、单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径、以及第一喷枪和第二喷枪的摆动幅度的具体表达式为：

W_d＝N×W＝N×(2R+H-2)

其中，W_d为检测到的带锯条宽度，N为第一喷枪或第二喷枪的开启数量，W为单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度，H为第一喷枪或第二喷枪的摆动幅度，R为单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径。

5.如权利要求4所述的一种带锯条喷砂装置，其特征在于：确定带锯条运动速度以及第一喷枪和第二喷枪的摆动速度的具体过程为：

根据单支喷枪摆动时喷砂所覆盖的带锯条宽度、单支喷枪静止时喷砂所覆盖范围的半径、第一喷枪和第二喷枪的摆动幅度、以及所述带锯条喷砂模型得到带锯条运动速度与第一喷枪和第二喷枪的摆动速度之间的关系式；

基于喷砂目标覆盖率、表面残余应力目标值以及喷砂效率确定带锯条运动速度、第一喷枪和第二喷枪的摆动速度。

6.如权利要求2～5种任一项所述的一种带锯条喷砂装置，其特征在于：在所述第一喷枪与带锯条正面之间设有第一遮挡条，在所述第二喷枪与带锯条背面之间设有第二遮挡条；所述第一遮挡条、第二遮挡条分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动并调节其高度。