[发明专利]墙体自动粉刷机头及其使用方法在审
申请号: | 202110826563.6 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113482292A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 肖能齐;彭柱宏;孔令川;胡家栋;邹磊 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 高阳 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 墙体 自动 粉刷 机头 及其 使用方法 | ||
1.一种墙体自动粉刷机头,其特征在于:包括装纳盒(1),装纳盒(1)侧部为开口结构;装纳盒(1)内设有粉刷喷头,粉刷喷头下方设有粉刷机械臂,粉刷机械臂下方设有余料回收装置,余料回收装置与余料储存箱(12)连通,余料储存箱(12)内设有料位计(14);粉刷喷头与原料运输装置连通,原料运输装置用于给粉刷喷头提供原料。
2.根据权利要求1所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:粉刷喷头包括喷头承接板(7),喷头承接板(7)一侧设有喷头(8),喷头(8)由丝杆传动装置驱动移动,喷头(8)前端设有距离传感器(13)。
3.根据权利要求2所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:丝杆传动装置包括第二电机(22),第二电机(22)设置在喷头承接板(7)上,第二电机(22)驱动丝杆转动,丝杆与内螺纹套(21)螺纹配合,内螺纹套(21)与底板(20)连接,底板(20)上设有多根平行设置的滑杆,滑杆与喷头(8)连接,且滑杆与喷头承接板(7)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:每两个喷头(8)由一个丝杆传动装置驱动移动;多个喷头(8)呈线性排布。
5.根据权利要求2所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:装纳盒(1)内设有隔板(2),隔板(2)将装纳盒(1)分隔成了工作腔室和机泵腔室,粉刷喷头、粉刷机械臂和余料回收装置位于工作腔室内,原料运输装置位于机泵腔室内;粉刷机械臂安装在隔板(2)上。
6.根据权利要求5所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:机泵腔室内设有抽泵(16)和增压机(18),增压机(18)通过导管(19)与喷头(8)连通,所述的导管(19)包括总导管,总导管与多根软支管连通,每根软支管与一个喷头(8)连通;增压机(18)设有两个进料管,一个进料管与原料储存设备连通,增压机(18)的另一个进料管与抽泵(16)通过管道连通,抽泵(16)通过管道与余料储存箱(12)连通。
7.根据权利要求2所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:余料回收装置包括刮板(10),刮板(10)切斜设置,且刮板(10)的低端设有传输带(11),传输带(11)两侧设有旁板(4),传输带(11)下方设有导流板(5),导流板(5)和传输带(11)的输出端位于余料储存箱(12)进料口的上方。
8.根据权利要求7所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:粉刷机械臂包括机械臂(9)、刮杆(3)和控制台(17),控制台(17)用于控制机械臂(9)带动刮杆(3)横向往复移动;刮杆(3)位于刮板(10)上方,喷头(8)位于刮杆(3)上方。
9.根据权利要求7所述的墙体自动粉刷机头,其特征在于:传输带(11)通过支架与余料储存箱(12)外壁连接,余料储存箱(12)的进料口设有挡板;传输带(11)通过传动带(6)和第一电机(15)驱动运行。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的墙体自动粉刷机头的使用方法,其特征在于包括如下步骤:
Step1:当粉刷机头开始粉刷时,原料通过增压机(18)输送到喷头(8),喷头(8)将原料喷洒在墙面,距离传感器(13)监测喷头(8)与墙面的距离;当喷头(8)与墙面距离过远或过近时,第二电机(22)驱动丝杆带动喷头(8)前进或后退,控制台(17)驱动机械臂(9)伸长或缩回;
机械臂(9)带动刮杆(3)左右移动,同时整个粉刷机头向上移动;
Step2:通过余料回收装置的刮板(10)将粉刷时产生的余料回收,刮板(10)将余料导流至传输带(11)上,传输带(11)将余料输送投入余料储存箱(12);传输带(11)附着的余料滴落在导流板(5)上,导流板(5)将余料导流至余料储存箱(12)内;
Step3:料位计(14)监测余料储存箱(12)内余料液面高度,并将监测所得数据发送到电脑端;
Step4:当余料储存箱(12)内余料液面高度超过阈值时,电脑端远程操控抽泵(16)运作,抽泵(16)将余料储存箱(12)内的余料抽吸至增压机(18)的进料口;
Step5:粉刷机头运行到最高点时,粉刷喷头和粉刷机械臂停止工作,粉刷机头平移一段距离并运行至最低点,粉刷喷头和粉刷机械臂开启,进行下一轮的粉刷工作。
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