[发明专利]一种无人机地面控制站的舱内通话系统

说明书

一种无人机地面控制站的舱内通话系统，包括通信主机、多个坐席语音盒、多个耳麦、多个电台和网络交换机；其中，每个坐席语音盒与一个耳麦电连接，且与通信主机电连接，通信主机与多个电台电连接，每个坐席语音盒通过网络交换机与通信主机通信连接。本发明涉及的无人机地面控制站的舱内通话系统，有效增强了用户体验，能够适用于中、大型复杂无人机系统地面控制站，具备抗干扰、易于实现并且稳定性强的特点。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机地面控制站的舱内通话系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中，在任务结束后读取数据库进行任务回放。

无人机地面控制站除需要与无人机进行通讯，也涉及到控制舱内外与其他部门和人员的通讯。在控制舱外，需要涉及到与地勤人员的通信以实时监测飞机跑道和飞机状态等各项信息，也涉及到与塔台之间的信息交流以及通过机载电台对地面执行任务人员进行分布式的指令下达等。在控制舱内，涉及执行任务时，不同席位操作人员所必须的的信息交流等。因此，需要一种无人机地面控制站的舱内通话系统，以实现控制舱内外的交流。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机地面控制站的舱内通话系统，能够实现控制舱内外的交流。

为了实现上述目的，本发明提供一种无人机地面控制站的舱内通话系统，包括通信主机、多个坐席语音盒、多个耳麦、多个电台和网络交换机；其中，

每个所述坐席语音盒与一个所述耳麦电连接，且与所述通信主机电连接，所述通信主机与多个所述电台电连接，每个所述坐席语音盒通过所述网络交换机与所述通信主机通信连接。

优选地，所述通信主机与所述坐席语音盒之间通过坐席音频线电连接，所述通信主机与所述网络交换机之间、所述网络交换机与所述坐席语音盒之间均通过网线连接，所述通信主机和所述网络交换机用于实现各所述坐席语音盒与其他所述坐席语音盒的坐席通信模式；

每个所述电台与所述通信主机之间分别通过电台控制线电连接，用于实现所述坐席语音盒的电台通信模式。

优选地，所示耳麦为头戴式PTT线耳麦包，包括PTT按键线和头戴式耳麦，所述头戴式耳麦与所述PTT按键线电连接。

优选地，所述网络交换机采用的通信协议包括HTTP协议和TCP协议。

优选地，所述通信主机与所述坐席语音盒的连接端口为包括忙碌状态和空闲状态的端点资源，所述通信主机控制所述端点资源入会或出会以实现所述坐席通信模式。

优选地，所述通信主机控制所述端点资源入会或出会包括：

所述通信主机向每个所述坐席语音盒发送状态同步请求；

所述坐席语音盒接收所述状态同步请求后，向所述通信主机回复状态同步信息，所述状态同步信息包括坐席编号和坐席同步信号，所述坐席同步信号表示所述端点资源的状态；

当一个所述坐席语音盒需要与目标坐席语音盒通信时，所述坐席语音盒向所述通信主机发送会议选择信息和PTT状态信息，所述会议选择信息包括目标坐席语音盒的坐席编号；

所述通信主机根据所述会议选择信息查看所述目标坐席语音盒的所述端点资源的状态，并在其空闲状态时向所述坐席语音盒回复可连通信息和可PTT信息、控制与所述坐席语音盒之间的所述端点资源连通以进行话音通信，或，在忙碌状态时向所述坐席语音盒回复不可连通信息。