[发明专利]一种用于高层建筑清洁的无人机

权利要求书

1.一种用于高层建筑清洁的无人机，所述无人机包括机身、机臂、电机一、旋翼、电源、控制器、环形云台、清洁装置一和清洁装置二；其中，所述机臂为四个，所述机臂的一端与所述机身的下部相连，另一端设置有所述电机一，所述电机一的输出轴上安装有所述旋翼，所述控制器和所述电源设置在机身内；其特征在于，所述环形云台环绕机身设置；所述清洁装置一包括清洁剂箱、水箱、传输管一、传输管二、电磁阀一、电磁阀二和喷嘴，所述清洁剂箱和所述水箱分别通过传输管一和传输管二连接于所述喷嘴，所述传输管一用于实现清洁剂箱与所述喷嘴的连接，所述传输管二用于实现水箱与所述喷嘴的连接，所述电磁阀一设置在所述传输管一上，所述电磁阀二设置在所述传输管二上；清洁装置二包括吸盘、电机二和清洁毛刷;所述清洁装置一设置在机身的下部的一侧；所述清洁装置二设置在机身的下部的另一侧；所述旋翼、环形云台、清洁装置一和清洁装置二与控制器电性连接；其中，所述环形云台包括电机三、链轮、传动链、环形轨道、相机和安装座；所述链轮为四个，分别设置在所述机身的四角，所述传动链环绕着四个所述链轮；所述环形轨道环绕在所述传动链的外圈；所述安装座与所述传动链固定连接，与所述环形轨道滑动连接，所述安装座上设置有相机；其中，还包括主动轮，所述电机三的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的高层建筑清洁的无人机，其特征在于，其中，所述喷嘴为3个。

3.一种利用如权利要求2所述的无人机清洁高层建筑的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1）开启电机一，无人机飞行至待清洁的高层建筑的外立面，并将所述清洁装置一和所述相机正对所述外立面；2）控制器控制电磁阀一打开，电磁阀二关闭；将清洁剂箱内的含有清洁剂的液体通过传输管一输送到所述喷嘴，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；3）控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开；将水箱内的水通过传输管二输送到所述喷嘴，对高层建筑的外立面根据控制器内预先设定的清洁路径进行喷洒；4）环形云台检查建筑外立面是否清洁完毕；若仍然存在脏污，跳转到步骤5），若不存在脏污，跳转至步骤6）；5）控制器控制无人机调整姿态，使得清洁装置二正对所述外立面，同时开启电机三，驱动所述主动轮，进而带动所述链轮带动所述传动链转动，所述传动链带动所述安装座运动，所述相机跟随所述安装座沿着所述环形轨道运动到清洁装置二所在的另一侧；通过所述相机获得的画面，控制所述清洁装置二的清洁毛刷正对所述脏污，所述吸盘伸出与所述外立面固定，开启电机二，驱动所述清洁毛刷对脏污进行二次清洁；6）完成清洁，无人机返回。