[发明专利]一种模具监控系统及其方法

权利要求书

1.一种模具监控方法，其包括模具监控系统，所述模具监控系统包括后台系统、连接所述后台系统的客户端，以及若干个设置在模具的动模上、用于监控所述动模的监控装置，所述监控装置包括与所述后台系统通信的通讯模块，其特征在于：所述后台系统设置在云服务器上，所述监控装置还包括控制单元、存储单元、计时器、监控所述动模的运动信息的传感器；所述监控装置实时记录所述动模的运动信息、并通过所述通讯模块定期发送给所述后台系统；所述后台系统根据接收到的所述运动信息，分析其中所述动模起止时间、合模时间、取件时间，并统计所述动模的合模次数；所述运动信息包括所述动模的加速度及该加速度对应的时间；所述监控装置还包括用于确定所述监控装置位置的定位模块；所述定位模块包括以下定位方式中的一种或多种：GPS卫星定位、北斗卫星定位、移动信号定位、WIFI定位；所述监控装置包括至少两个所述加速度传感器；所述监控装置还包括供电的蓄电池，所述控制单元在CPU判断加速度传感器为运动中断的状态下，停止给所述定位模块供电以使得所述定位模块进入休眠状态，仅在CPU判断加速度传感器为静止中断的状态下，重新给所述定位模块供电；

所述模具监控方法包括以下步骤：

1)所述监控装置实时记录所述动模的运动信息，位置信息，电池电量使用信息，装置拆卸、拆开报警信息，并存储于所述存储单元内；

2)所述通讯模块定期将存储于所述存储单元内的所述运动信息，位置信息，电池电量使用信息，装置拆卸、拆开报警信息发送给所述后台系统；

3)所述后台系统将位置信息，电池电量使用信息，装置拆卸、拆开报警信息直接发送给用户端；所述后台系统对所述运动信息进行初步筛选，去除其中因所述动模振动而产生的运动信息、以及运动方向与所述动模运动距离之间连线的夹角大于3°的运动信息；

4)筛选所述运动信息中的运动距离大于3米以上的运动信息，标记为异常运动；

5)筛选所述运动信息中周期性的往复运动作为所述动模的合模运动，并从中筛选出符合模具正常生产运动的数据，从而分析其中所述动模起止时间、合模时间、取件时间，并统计所述动模的合模次数。

2.根据权利要求1所述的一种模具监控方法，其特征在于，所述步骤5)中，包括以下步骤：

5.1)在所述动模的合模运动对应的所述运动信息中，筛选出加速度传感器的X轴向即向右或向下为正向移动前加速度为0的时刻，记为T1；筛选出加速度由正向移动降至0且加速度传感器的X轴向方向与正向方向相反的时刻，记为T2；筛选出加速度传感器的X轴向向左或向上移动前加速度为0的时刻，记为T3；筛选出加速度由反向移动降至0且加速度传感器的X轴向方向与正向方向相同的时刻，记为T4；

5.2)将具有T1、T2、T3和T4的所述运动信息记为一个完整周期；

5.3)在所述完整周期中，如果T4和T3、T3和T2、T2和T1之间的差值大于30分钟，则视为无效周期，否则视为有效周期；如果动模在T1和T2,或T3和T4之间移动的距离S大于3米，则视为无效周期；否则视为有效周期；

5.4)统计T2和T3之间的间隔，作为合模时间；

5.5)统计上述有效周期的次数，作为所述动模的合模次数。

3.根据权利要求2所述的一种模具监控方法，其特征在于：所述5.3)中，计算t1和t2两个时间点，所述动模移动的距离S的公式为：S＝a*(t2–t1)²,其中，a为加速度的最大值。