[发明专利]一种加工中心用刀具实时检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种加工中心用刀具实时检测装置,包括采集区(7)，其特征在于，所述采集区(7)内设置有在位检测模块和信号传输模块，刀具(8)适用于在使用后运行至所述采集区(7)，其中：

所述在位检测模块包括软体机械臂(5)，所述软体机械臂(5)的端部设置有视觉图像采集系统，所述视觉图像采集系统适用于采集刀具的图像信息；

所述检测装置还包括有图像处理模块(6)，所述信号传输模块适用于将所述视觉图像采集系统采集的信息传输至所述图像处理模块(6)；

所述图像处理模块(6)包括损伤评估单元，所述损伤评估单元适用于将图像信息与预先设定信息进行比对评估。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具实时检测装置，其特征在于，所述图像处理模块(6)还包括有预处理单元、损伤检测单元和损伤计算单元；

所述预处理单元适用于对采集到的刀具图像进行灰度化、旋转调整、目标区域选取和中值滤波调整；

所述损伤检测单元适用于对预处理后的刀具图像进行上下边界重建处理以及局部阈值分割和形态学闭操作；

所述损伤计算单元适用于对刀具损伤区域进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用刀具实时检测装置，其特征在于，所述视觉图像采集系统包括连接件(1)，微距摄像头模组(4)和环形光源(3)，所述微距摄像头模组(4)通过连接件(1)与软体机器臂端部连接；所述环形光源(3)设置在所述微距摄像头模组(4)前端。

4.一种如权利要求1-3所述的加工中心用刀具实时检测装置的检测方法，具体包括如下步骤；

S1：将刀具(8)调整至所述采集区(7)；

S2：控制所述软体机械臂(5)，通过所述视觉图像采集系统，采集刀具(8)的侧刃图像和底刃图像；

S3:通过信号传输模块将所述视觉图像采集系统采集图像传输至图像处理模块(6)；

S4：通过图像处理模块(6)将采集图像与预先设定信息进行比对，得到检测结果。