[发明专利]一种龙骨自动小捆堆垛机

说明书

本发明公开了一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：龙骨输送装置，其包括第一支撑架，第一支撑架的中心处设置有第一输送装置，第一输送装置的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置以及至少一对第三输送装置；以及小捆堆垛装置，其设置在龙骨输送装置的输出端，其对称设置有两个，小捆堆垛装置包括第二支撑架、底板、支撑板、小捆堆垛机构和送料机构；本发明通过龙骨输送装置和小捆堆垛装置的设置，能将龙骨组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，实现了自动堆垛并能将堆垛完成的龙骨送到下一个工位，本发明能够准确、迅速对龙骨进行输送及堆垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨堆垛的自动化及智能化。

技术领域

本发明涉及龙骨堆垛技术领域，具体为一种龙骨自动小捆堆垛机。

背景技术

龙骨，是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料。广泛应用于宾馆、候机楼。客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍。

龙骨加工完成后，需要对同规格的龙骨进行包装存储，一般是在出厂之前需要将多根龙骨堆叠在一起组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，堆成垛的龙骨需要通过人工进行捆扎或通过缠绕机进行捆扎，现有技术中，将龙骨堆叠成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛的工序一般由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将龙骨一个一个排放龙骨货堆上，既占用人力又效率低下，严重制约了生产效率，为了实现龙骨的自动堆垛，使龙骨能够准确有序，减少人力使用，为此我们提出了一种龙骨自动小捆堆垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙骨自动小捆堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：

龙骨输送装置，其用于传输龙骨，其包括第一支撑架，所述第一支撑架的中心处设置有第一输送装置，所述第一输送装置的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置以及至少一对第三输送装置，所述第三输送装置设置在第二输送装置的外侧，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置平行设置，其传动轮分别转动设置在机架的两端，所述机架通过连接块固定在第一支撑架上；以及

小捆堆垛装置，其设置在龙骨输送装置的输出端，其对称设置有两个，所述小捆堆垛装置包括第二支撑架、底板、支撑板、小捆堆垛机构和送料机构，所述底板固定在第二支撑架的上方，所述支撑板设置在底板的上方，所述小捆堆垛机构设置在第二支撑架的靠近龙骨输送装置的一端，所述送料机构设置在第二支撑架的内侧；

所述龙骨的长度方向垂直于第一输送装置的长度方向，其放置在第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置上，所述第一输送装置和第二输送装置的左侧或右侧设置有预堆垛机构，所述预堆垛机构包括翻转机构和一个第一挡料机构，所述预堆垛机构的前侧还设置有一个第一挡料机构，所述第二输送装置的输出端的外侧固定设置有一个第二挡料机构，其内侧设置有一个推料机构；

所述龙骨自动小捆堆垛机上还设置有传感器组件，所述传感器组件在第一输送装置远离第一挡料机构的一侧上设置有三组，其中两组分别与两个第一挡料机构位置相对，另一组与第二挡料机构位置相对，所述传感器组件还在底板的中部设置有一组。

优选的，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置之间等距离设置，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置的主动轮的安装轴之间通过联轴器与连接轴固定连接，所述连接轴通过联轴器与驱动电机的电机轴固定连接。

优选的，所述小捆堆垛机构包括垫板、挡料气缸、导向柱和电动缸，所述垫板用于放置龙骨，所述挡料气缸的活塞杆用于对龙骨限位，所述垫板的下端固定安装有导向柱，所述导向柱上下滑动安装在底板内，所述电动缸的活塞杆固定在垫板的下端。