[发明专利]一种甲状腺囊肿穿刺装置

说明书

本发明提供了一种甲状腺囊肿穿刺装置，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。本发明通过采用定位装置基于感应装置对甲状腺的位置进行确定，使得探针装置能够对设定的限制范围进行精准的穿刺，提取甲状腺囊肿组织。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种甲状腺囊肿穿刺装置。

背景技术

甲状腺囊肿是指在甲状腺中发现含有液体的囊状物，甲状腺囊肿通常没有症状，除非囊肿很大或囊肿内有出血的现象，这时可能造成一些压迫的症状，如疼痛、吞咽困难、呼吸困难、声音沙哑等。

如CN110859660B现有技术公开了一种甲状腺肿囊穿刺吸取装置，目前对甲状腺可以采取保守的肿囊穿刺抽吸，目前的抽吸流程是，用左手固定甲状腺囊肿，右手持第二支注射器在囊肿标记处刺进皮肤做点状局麻后，术者右手拇指和食指握住注射器针筒，右手其余各指握住活塞向后拨拉，在保持注射器负压的状态下徐徐刺向甲状腺囊肿下方，待针头有一落空感后，再向前推进0.5cm左右，左手固定并适当挤压囊肿，右手持注射器抽吸。采用该抽吸技术，对于肿囊内积液量抽取不准确，且对于新手来说，利用手持抽取时手容易出现抖动现象，影响抽取效率和质量

经过大量检索发现存在的现有技术如KR101726364B1、EP2447226B1和US08746776B1，国内外目前开发应用了很多介入穿刺针，可以用于多种脏器进行活检。这些穿刺针大多由套管和针芯组成，套管外径较粗，都在0.7mm以上，使用时穿出的组织虽多，但多为间质，不容易分离出所需要的细胞，假阳性和假阴性率都很高；针管壁太薄，针尖不够锋利，到达钙化区域或深部质硬组织时，不易刺入，甚至可能折断；穿刺针无固定线圈，穿刺过程中，针尖及针道显示不清时，易刺入非靶区，取材不准确，且损伤周围组织器官；同时由于针管外径粗，切面过大，还容易引起出血、感染、针道转移等并发症。

为了解决本领域普遍存在定位不准确、患者振动引起的位置的变化、缺乏固定装置、定位位置极易发生变化、抽取量程不可调和缺乏对穿刺针的精准定位等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前甲状腺囊肿穿刺所存在的不足，提出了一种甲状腺囊肿穿刺装置及其抽吸方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种甲状腺囊肿穿刺装置，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。

可选的，所述固定模块包括移动构件和支撑构件，所述移动构件嵌套在所述支撑构件上，并对患者的头部和肩部进行固定；所述支撑构件包括限制板和固定座，所述限制板与所述固定座连接形成限制部，所述限制部对所述患者的肩部进行限制；所述移动构件包括伸缩杆、限制杆、一组夹持头、伸缩检测件和伸缩驱动机构，所述固定座设有限制腔，且所述限制腔与所述限制杆限制卡接；一组所述夹持头设置在所述伸缩杆上并沿着所述伸缩杆的一侧凸出形成夹持腔；所述夹持腔与所述患者的脖颈适配；所述伸缩驱动机构对所述伸缩杆驱动连接。

可选的，所述探针模块包括探针构件和动作构件，所述探针构件用于对甲状腺进行扎针；所述动作构件用于对所述甲状腺结节的细胞组织进行抽吸；所述探针构件包括若干个探针、量程检测件和锁定件，所述锁定件对各个所述探针可拆卸锁定；所述量程检测件用于对所述探针的穿刺量程进行检测；所述动作构件包括抽吸管、滞留腔和抽吸泵，所述抽吸管与探针嵌套形成抽吸部，所述抽吸部与所述滞留腔进行连接；所述抽吸泵通过连接管道与所述滞留腔负压连接。