[发明专利]一种铸件自动贮存及装车装置

权利要求书

1.一种铸件自动贮存及装车装置，其特征在于：包括传动机构(1)、贮存机构(2)和装车机构(3)，所述传动机构(1)、贮存机构(2)和装车机构(3)与控制器连接，实现自动化作业；

传动机构(1)，包括水平安装有第一皮带机(11)和一端转动安装的第二皮带机(12)，所述第二皮带机(12)一端转动连接在架体(4)上，同时，第二皮带机(12)转动一端靠近第一皮带机(11)的一端，第二皮带机(12)另一端下部安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)伸缩端与第二皮带机(12)转动连接，液压缸(13)底部转动连接在架体(4)上；

贮存机构(2)，包括若干级独立的第三皮带机(21)，第三皮带机(21)等间距上下依次安装在架体(4)上，且第三皮带机(21)一端靠近第二皮带机(12)摆动一端，第三皮带机(21)另一端位置安装有装车机构(3)；

装车机构(3)，包括升降台(31)和机械臂(32)，所述升降台(31)上部安装有第四皮带机(33)，同时，升降台(31)上部安装有用于机械臂(32)捕捉第四皮带机(33)位置的定位器，升降台(31)一侧安装有机械臂(32)。

2.根据权力要求1所述的一种铸件自动贮存及装车装置，其特征在于：所述液压缸(13)倾斜安装，且液压缸(13)向远离第二皮带机(12)转动一端倾斜。

3.根据权力要求1所述的一种铸件自动贮存及装车装置，其特征在于：所述升降台(31)升高至最高位置的第四皮带机(33)与贮存机构(2)中最高位置的第三皮带机(21)齐平，所述升降台(31)升降至最低位置的第四皮带机(33)与贮存机构(2)中最低位置的第三皮带机(21)齐平。