[发明专利]一种变速器垫片自动上料装置

权利要求书

1.一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

料仓（21），设置于机架（1）上端面；

出料机构（3），设置于机架（1）上端面，用于将料仓（21）内的垫片推出至设置于料仓（21）一侧的检测台（4）上；

检测机构（5），设置于机架（1）上端面且位于检测台（4）的一侧，所述检测机构（5）可对检测台（4）上的垫片进行检测；

筛选机构（6），设置于机架（1）上端面且与检测机构（5）相对应，用于夹取检测台（4）上的垫片；

转运托盘（7），设置于机架（1）上端面且位于筛选机构（6）的一侧，所述筛选机构（6）可驱动垫片相对于转运托盘（7）移动；

移放机构（8），设置于机架（1）前侧，用于将转运托盘（7）上的垫片安装至变速器。

2.根据权利要求1所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，在所述机架（1）上设置有旋转台（22），所述旋转台（22）包括电机、驱动齿轮（221）、旋转轴承（222）、固定顶板（223）、旋转顶板（224）与定位锁定组件（225），所述电机设于机架（1），电机输出端与驱动齿轮（221）连接，所述旋转轴承（222）转动设置于机架（1），旋转轴承（222）的外圈设置有齿圈，所述齿圈与驱动齿轮（221）啮合，固定顶板（223）固定连接旋转轴承（222）的内圈，旋转顶板（224）固定连接旋转轴承（222）的外圈，所述料仓（21）设置于旋转顶板（224）上端面，料仓（21）设置为多个并呈环形阵列排布，料仓（21）底部设置有可供出料机构（3）穿过的槽洞（211）。

3.根据权利要求2所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述定位锁定组件（225）包括锁定气缸（2251）与定位孔（2252），所述锁定气缸（2251）设置于机架（1），所述定位孔（2252）设置为多个并呈环形阵列排布于旋转顶板（224），锁定气缸（2251）的自由端可与定位孔（2252）相配合。

4.根据权利要求2所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述出料机构（3）设置于固定顶板（223）上，所述出料机构（3）包括驱动件（31）与推料板（32），推料板（32）连接驱动件（31）活动端，推料板（32）可穿过槽洞（211）并推动垫片移动至检测台（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括升降组件（51）、压紧组件（52）、在位传感器组件（53）与检测传感器组件（54），所述检测台（4）与旋转顶板（224）上端面相齐，所述升降组件（51）连接检测台（4）与检测传感器组件（54）和压紧组件（52），升降组件（51）可驱动检测传感器组件（54）和压紧组件（52）相对于检测台（4）纵向移动。

6.根据权利要求5所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述压紧组件（52）包括压紧板（521）与压缩弹簧（522），所述压紧板（521）设置于检测传感器组件（54）下方，压缩弹簧（522）设置于压紧板（521）与检测传感器组件（54）之间，所述压紧板（521）上设置有可供检测传感贯穿的孔洞。

7.根据权利要求5所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述筛选机构（6）包括旋转气缸（61）、第一抓夹组件（62）与废片回收盒（63），所述旋转气缸（61）设置于机架（1）上，第一抓夹组件（62）连接旋转气缸（61）活动端，所述废片回收盒（63）设置于检测台（4）与转运托盘（7）之间。

8.根据权利要求7所述的一种变速器垫片自动上料装置，所述料仓（21）、出料机构（3）、检测机构（5）与筛选机构（6）均设置为至少一组。

9.根据权利要求8所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述移放机构（8）包括关节臂机器人（81）与第二抓夹组件（82），所述关节臂机器人（81）固定在机架（1）上，关节臂机器人（81）的臂端设置有第二抓夹组件（82）。

10.根据权利要求1所述的一种变速器垫片自动上料装置，其特征在于，所述的一种变速器垫片自动上料装置还包括标定机构（9），所述标定机构（9）设置于筛选机构（6）前侧，所述标定机构（9）包括标定台（91）与自动标定位（92），所述标定台（91）设置于机架（1）前侧，所述自动标定位（92）设置于标定台（91）上。