[发明专利]高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202110828740.4 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113658219A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈小彪;李合青;李建超;邱红祥;章金龙;孙璆琛 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 韩潇 |
地址: | 310016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高空 检测 方法 装置 系统 电子 存储 介质 | ||
1.一种高空抛物的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息;
在根据所述图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下,获取所述隐私目标对应的目标信息,并根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域;其中,所述目标区域的尺寸为第一尺寸;
根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理,得到所述图像信息的隐私结果。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述获取所述隐私目标对应的目标信息包括:
利用目标检测算法,对所述隐私目标进行检测得到第一目标框;
在检测到所述第一目标框的情况下,利用目标跟踪算法对所述隐私目标进行二次检测得到二次检测结果;
根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息。
3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息包括:
在所述二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下,利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框和所述第二目标框对应的第一唯一标识,并根据所述第一目标框、所述第二目标框和所述第一唯一标识得到所述目标信息;
在所述二次检测结果指示检测所述第二目标框失败的情况下,利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框对应的第二唯一标识,并根据所述第一目标框和所述第二唯一标识得到所述目标信息。
4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括:
将所述目标信息输入至预设的报警生成库,并利用所述报警生成库的预设策略对所述目标信息进行检测,输出特征结果;
根据所述目标信息和所述特征结果生成所述目标区域。
5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括:
将所述目标信息输入至预设的目标分类模型,并输出得到分类结果;
根据所述目标信息和所述分类结果生成所述目标区域。
6.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理,得到所述图像信息的隐私结果包括:
获取预设的遮挡图像;其中,所述遮挡图像的尺寸为第二尺寸;
根据所述第一尺寸和所述第二尺寸,利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理,得到替换图像,并将所述替换图像覆盖至所述目标区域,得到所述隐私结果。
7.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于,所述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息,所述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息;所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸,利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理,得到替换图像包括:
将所述第一尺度信息与所述第三尺度信息进行对比,并将所述第二尺度信息和所述第四尺度信息进行对比;其中,所述第一尺度信息与所述第三尺度信息属于同一类尺度信息,所述第二尺度信息与所述第四尺度信息属于同一类尺度信息;
根据对比结果,获取所述第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息,并获取所述第二尺度信息和所述第四尺度信息中的第二最优尺度信息;
根据所述第一最优尺度信息和所述第二最优尺度信息,利用所述缩放算子,对所述遮挡图像进行缩放,得到所述替换图像。
8.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理,得到所述图像信息的隐私结果包括:
获取预设的填充像素值;
利用填充算子,根据所述第一尺寸将所述填充像素值填充至所述目标区域,得到所述隐私结果。
9.根据权利要求1至8任一项所述的检测方法,其特征在于,所述得到所述图像信息的隐私结果之后,所述方法还包括:
将所述隐私结果发送至终端设备进行显示。
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