[发明专利]一种考虑受端电网电压稳定的特高压直流暂态恢复优化方法、系统、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种考虑受端电网电压稳定的直流暂态恢复优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：以受端电网常规发电机组旋转备用容量与期望值的偏差、直流有功功率控制值与初始值的偏差之和最小为目标，以受端电网暂态电压稳定为约束条件，建立特高压直流系统暂态恢复优化模型；

步骤S2：构建暂态稳定故障集以及确定最大交流故障Ω₁，再基于所述特高压直流系统暂态恢复优化模型中的稳态约束建立最大交流故障Ω₁暂态恢复过程中直流有功功率、发电机组旋转备用容量的关系；

步骤S3：基于步骤S2构建的直流有功功率、发电机组旋转备用容量的关系，依据所述特高压直流系统暂态恢复优化模型中设定的目标，计算得到最大交流故障Ω₁暂态恢复过程中满足所述目标的直流有功功率P_di和旋转备用容量P_ri；

步骤S4：以所述旋转备用容量P_ri为标准，选择所述暂态稳定故障集中部分故障加入最优控制故障集中，直流有功功率P_di作为最优控制故障集对应暂态恢复过程中有功功率的最优值P_dpot。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述高压直流系统暂态恢复优化模型表示为：

min[λ₁(P_r-P_ref)²+λ₂(P_d-P_d0)²]

V_l(t_k)≥T₁p.u.,t_k≥T₂s

P_dmin≤P_d≤P_dmax

0≤P_r≤P_rmax

其中，P_r、P_ref分别为常规发电机组预留的旋转备用容量及期望值；P_d、P_d0分别为直流有功功率控制值和初始值；λ₁、λ₂分别为发电机组旋转备用容量、直流有功功率偏差加权系数，V_l为负荷节点电压，t_k为系统故障切除后时间，T₁为暂态电压稳定阈值，T₂为稳态时间阈值；P_dmin为直流最小输送功率；P_dmax为直流最大输送能力；P_rmax为发电机旋转备用容量上限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中最大交流故障Ω₁暂态恢复过程中直流有功功率、发电机组旋转备用容量的关系表示如下：

其中，S为最大交流故障Ω₁暂态恢复过程中直流有功功率、发电机组旋转备用容量的关系矩阵，所述关系矩阵S中第1行表示直流有功功率，第2行表示发电机组旋转备用容量，P_dN为直流有功功率控制最小值，且P_dN≥P_dmin，P_dmin为直流最小输送功率，P_di为直流有功功率，P_d0为直流有功功率初始值，P_r0、P_ri、P_rN分别为直流有功功率P_d0、P_di、P_dN对应的发电机组旋转备用容量；

其中，P_di表示为：

P_di＝P_d0-i·(P_d0-P_dN)/N

其中，N为直流初始输送功率和最小控制功率之间的间隔总数，i对应关系矩阵S中第i+1列元素，0≤i≤N。