[发明专利]一种自行小车同步运行控制系统

说明书

本发明公开了一种自行小车同步运行控制系统，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；若干行程开关和检测板分别与第一控制装置连接；第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使第一自行小车向前运动；在第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使第二自行小车同步向前运动；在检测到第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向第二自行小车发送停止运行指令，使第二自行小车停止同步运行；在第一自行小车触发下一组行程开关后，控制第二自行小车同步向前运动。本发明实施例能够有效提高输送线上两台自行小车的行车安全性，能够有效提高输送线的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种自行小车同步运行控制系统。

背景技术

自行小车输送线作为汽车行业的主要设备，已经广泛用于汽车生产制造。现有的自行小车控制系统通常为步进式控制方式，具体为在输送线上的前方完全空出来一个工位后，控制下一台自行小车开始进入，在自行小车的一个行走周期内的运行长度为两个工位距离。但是现有的自行小车控制方式前后两台自行小车容易发生碰撞，导致自行小车的行驶安全性较低。

发明内容

本发明提供一种自行小车同步运行控制系统，以解决现有的自行小车控制方式前后两台自行小车容易发生碰撞，导致自行小车的行驶安全性较低的技术问题。

本发明的实施例提供了一种自行小车同步运行控制系统，包括：

第一控制装置、若干组行程开关和检测板；

所述若干行程开关和所述检测板分别与所述第一控制装置连接，所述检测板设置在第一自行小车的尾部；

所述检测板用于触发若干组所述行程开关；

所述第一控制装置被配置为：

发送前进指令至第一自行小车，使所述第一自行小车向前运动；

在所述第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使所述第二自行小车同步向前运动；

在检测到所述第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向所述第二自行小车发送停止运行指令，使所述第二自行小车停止同步运行；

在所述第一自行小车触发下一组行程开关后，控制所述第二自行小车同步向前运动。

进一步的，所述控制系统还包括测距装置，所述测距装置设置在所述第二自行小车的头部，所述测距装置用于检测所述第一自行小车尾部的检测板与所述测距装置之间的行车距离。

进一步的，在检测到所述第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，若无法向所述第二自行小车发送停止运行指令，通过设置在所述第二自行小车上的测距装置检测与所述检测板之间的行车距离，并根据所述行车距离与预设的安全行车距离范围对所述第二自行小车的运行速度进行控制。

进一步的，根据所述行车距离与预设的安全行车距离范围对所述第二自行小车的运行速度进行控制，具体为：

当所述行车距离在所述安全行车距离范围内时，控制所述第二小车减速运行；当所述行车距离小于所述安全行车距离范围时，控制第二自行小车停止运行。

进一步的，所述测距装置为激光测距传感器。

本发明实施例根据两台自行小车的行车距离控制第二自行小车的运行速度，并在行车距离小于所述安全行车距离范围时，控制第二自行小车停止运行，能够有效避免两台小车在运行过程中相撞，能够有效提高自行小车的行车安全性，且本发明实施例能够有效提高输送线的速度，从而能够有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自行小车同步运行控制系统的结构示意图；