[发明专利]交叉式快速系带方法及设备

权利要求书

1.交叉式快速系带方法，其特征在于，包括如下步骤：

夹紧机构移动至与定位机构对应的位置，定位机构升起对产品进行定位，而后夹紧机构将产品固定，定位机构下降复位；

夹紧机构移动至产品的第一排孔眼与下夹持装置和/或上夹持装置对准的位置；

系带插入第一排孔眼，下夹持装置或上夹持装置夹取系带带头并将其拉出；

若系带带头的指向与穿孔方向不一致，则翻转机构从对应的夹持装置中拾取系带带头，对系带带头的方向进行翻转，而后返还至对应的夹持装置；

调整上夹持装置和下夹持装置与产品的第二排孔眼配合的同时，根据系带的穿孔方向，使系带由上夹持装置或下夹持装置夹持，且系带一端旋转180°实现交叉；

上夹持装置或下夹持装置夹取交叉后的系带带头插入第二排孔眼，对应的下夹持装置或上夹持装置将系带带头从第二排孔眼中拉出；

重复调整下夹持装置和上夹持装置与产品的下一排孔眼配合，以及根据系带的穿孔方向对系带进行夹持、旋转交叉和穿孔的步骤，直至完成全部孔眼的穿带；

穿孔完毕，夹紧机构复位，穿好系带的产品被取下。

2.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，上夹持装置一侧设置有系带张紧机构，下夹持机构移动系带及上夹持机构移动系带时，系带张紧机构拉紧系带。

3.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，上夹持装置夹持系带时，上夹持装置带动两系带带头旋转180°。

4.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，下夹持装置夹持系带时，下加持装置带动两系带带头旋转180°。

5.根据权利要求1所述的交叉式快速系带方法，其特征在于，下夹持装置夹持系带或上夹持装置夹持系带时，夹紧机构带动产品旋转180°。

6.交叉式快速系带设备，其特征在于，应用如权利要求1所述的方法，包括有：

工作台；

定位机构，安装于所述工作台一端，用于对产品进行定位；

夹紧机构，通过第一Y轴平移组件支撑于所述定位机构上方，包括夹紧安装板和快速夹具，所述夹紧安装板上设置有对应所述定位机构的镂空槽，所述快速夹具位于所述镂空槽两侧，所述夹紧安装板一侧上方或下方安装有翻转机构；

上夹持装置，安装于所述夹紧机构上方，包括两个上夹爪，所述上夹爪与第一升降组件和第一X轴双向平移组件相连；

下夹持装置，设置于所述夹紧机构下方，包括两个下夹爪，所述下夹爪与第二升降组件和第二X轴双向平移组件相连；

所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件中，至少有一个连接有交叉组件。

7.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述交叉组件为第一旋转平台，第一X轴双向平移组件和/或第二X轴双向平移组件与所述第一旋转平台相连，所述上夹爪和下夹爪分别由所述第一X轴双向平移组件和第二X轴双向平移组件驱动靠拢或分离，所述第一旋转平台驱动所述第一X轴双向平移组件或第二X轴双向平移组件旋转。

8.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述交叉组件包括Y轴交叉气缸，所述Y轴交叉气缸连接于所述第一X轴双向平移组件与上夹爪之间和/或第二X轴双向平移组件与下夹爪之间，所述上夹爪和下夹爪包括夹爪气缸和手指，所述夹爪气缸带动手指张开或夹紧，所述手指包括夹持段和交叉段，所述夹爪气缸连接所述交叉段一端，所述交叉段沿X轴方向延伸且在另一端形成钩脚，所述夹持段连接于所述钩脚处且向下延伸。

9.根据权利要求6所述的交叉式快速系带设备，其特征在于，所述第一升降组件安装于所述工作台上，所述上夹爪通过第一X轴双向平移组件与所述第一升降组件相连，所述第二X轴双向平移组件安装于所述工作台上，所述下夹爪通过第二升降组件与所述第二X轴双向平移组件相连。