[发明专利]单电阻电流采样方法及其装置

权利要求书

1.一种单电阻电流采样方法，通过三相逆变电路母线上设置的采样电阻采样母线电流；其特征在于，包括以下步骤：

a、对PWM控制算法计算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]进行调整，获得调整后的三相占空比为D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]、以及D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]；其中，D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]为载波周期的前半周期或后半周期中的其中一者的三相占空比，D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]为载波周期的前半周期或后半周期中的另一者的三相占空比；

b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；

c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；

d、在电流采样时刻进行电流采样，根据电流采样结果重构出三相电流。

2.如权利要求1所述的单电阻电流采样方法，其特征在于，步骤a包括：

a1、对PWM控制算法计算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]按照大小顺序进行排序，得到最大值D_max、中间值D_mid、最小值D_min，并记录最大值D_max、中间值D_mid和最小值D_min对应的相为a相、b相还是c相，令Max代表占空比最大值对应相的序号，Mid代表占空比中间值对应相的序号，Min代表占空比最小值对应相的序号；当出现三相占空比都相等的情况时，先指定任意一相占空比为最大值，然后指定剩余两相占空比中的任意一相占空比为中间值，剩余一相占空比为最小值；当出现两相占空比相等时，指定相等的两相占空比中的任意一相占空比为较大值，另一相占空比为较小值；

a2、计算D_max与D_mid的差值D_xd、以及D_mid与D_min的差值D_dn：

其中，D_max、D_mid和D_min的分别是三相占空比D[a]、D[b]、D[c]中的最大值、中间值和最小值；

a3、根据D_xd和D_dn获得第一临时计算变量D_xd1、第二临时计算变量D_dn1、第三临时计算变量D_xd2、以及第四临时计算变量D_dn2：

D_xd2＝2D_xd-D_xd1

D_dn2＝2D_dn-D_dn1

其中，D_Ts＝T_s*2/T，T为载波周期，Ts为预设的最小采样窗口；对通过上述公式计算得到的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2按照以下限制规则进行限制，获得最终的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2：

如果D_xd1与D_dn1之和大于1，D_xd1与D_dn1中的较小者不变，D_xd1与D_dn1中的较大者变为1减去较小者；

如果D_xd2与D_dn2之和大于1，D_xd2与D_dn2中的较小者不变，D_xd2与D_dn2中的较大者变为1减去较小者；

a4、根据D_xd1、D_dn1和D_xd2、D_dn2计算出D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]和D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]：

其中，D_z1的取值范围为[0，1-D_xd1-D_dn1]；D_z2的取值范围为[0，

1-D_xd2-D_dn2]；函数sign1()和函数sign2()的定义如下式所示：