[发明专利]一种冲击振动传感器信号的拾取方法有效
申请号: | 202110828847.9 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113503961B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 盛九朝 | 申请(专利权)人: | 苏州苏试试验集团股份有限公司 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G01M7/08;G01M7/02 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲击 振动 传感器 信号 拾取 方法 | ||
1.一种冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,该拾取方法的步骤为,
S1、通过冲击振动传感器对振动频率进行采样,得到若干采样数据,并根据已确定的响应周期,将若干采样数据分配至若干个响应周期内,选取一个响应周期进入步骤S2;
S2、对该响应周期内若干采样数据求平均值,同时找出若干采样数据中的最大值;
S3、判断最大值是否位于若干采样数据采样时间的中间位置,若是则进入步骤S6,若否则进入步骤S4;
S4、判断采样数据是否符合数量以及趋势要求,若是进入步骤S5,若否则选取下一个响应周期的采样数据返回步骤S2;
S5、以当前采样数据的有效值作为起点,移动响应周期的位置,重新获得一个完整响应周期,返回步骤S2;
S6、判断最大值左侧单调递增、最大值右侧单调递减以及单调递增数值与单调递交数值相同三者是否全部满足,若是则该响应周期内拾取的采样数据符合要求,若否则选取下一个响应周期的采样数据返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,所述的步骤S4中判断采样数据是否符合数量以及趋势要求的方法为,
S41、查找最大值左侧高于平均值的数据个数,并判断该数据个数是否小于N个,若是则进入步骤S42,若否则进入步骤S43;
S42、查找最大值右侧高于平均值的数据个数,并判断该数据个数是否小于N个,若是则选取下一个响应周期的采样数据返回步骤S2,若否则进入步骤S44;
S43、将最大值左侧的采样数据平均分为k份,并将每份中的采样数据相加求和得到k个和值,并判断k个和值是否单调递增,若是则进入步骤S5,若否则选取下一个响应周期的采样数据返回步骤S2;
S44、将最大值右侧的采样数据平均分为k份,并将每份中的采样数据相加求和得到k个和值,并判断k个和值是否单调递减,若是则进入步骤S5,若否则选取下一个响应周期的采样数据返回步骤S2。
3.根据权利要求2所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,所述的步骤S41与步骤S42中的N为100。
4.根据权利要求1所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,所述的步骤S6中最大值左侧单调递增的判断方法为,将该响应周期内的采样数据平均分为q份,并将每份中的采样数据相加求和得到q个和值,选取最大值左侧的若干和值进行判断。
5.根据权利要求1所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,所述的步骤S6中最大值右侧单调递减的判断方法为,将该响应周期内的采样数据平均分为q份,并将每份中的采样数据相加求和得到q个和值,选取最大值右侧的若干和值进行判断。
6.根据权利要求1所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,在冲击振动信号拾取完成之后,通过频域处理的方法对采样数据进行处理判断是否检测到冲击振动信号。
7.根据权利要求6所述的冲击振动传感器信号的拾取方法,其特征在于,所述的频域处理的方法为,
S71、将所有的采样数据进行FFT运算,得到若干频率数据;
S72、对若干频率数据进行平方律检波,按照4个频率数据一组形式若干个复数数据;
S73、计算第一门限,将若干复数数据转换为实数数据并求和计算平均值,再根据实数数据与平均值计算均方差Cσ,
第一门限为Cp=k·Cσ,其中k=2;
S74、将所有频率数据与第一门限进行对比,选取小于第一门限的频率数据组成第二频率数据按照步骤S72-S73计算第二门限;
S75、将所有频率数据与第二门限进行对比,并统计大于第二门限的频率数据的个数;
S76、判断统计的频率数据的个数是否大于所有频率数据个数的10%,若是则说明检测到冲击振动信号,若否则说明未检测到冲击振动信号。
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