[发明专利]全自动收丝装置

权利要求书

1.全自动收丝装置，其特征在于，包括：牵拉机构、收丝机构、包丝机构以及精切机构；其中所述牵拉机构用于将膜丝牵拉至所述收丝机构，所述收丝机构用于将膜丝缠绕形成膜束，所述包丝机构用于在所述膜束外包裹保护膜，所述精切机构用于切割包裹所述保护膜后的所述膜束；

其中所述收丝机构包括：机体，包括机箱和安装于所述机箱中的驱动组件；收丝轮，可转动地安装于所述机箱，并且驱动连接于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述收丝轮转动，所述收丝轮具有收丝槽；收丝夹爪，安装于所述收丝轮，所述收丝夹爪适于夹持膜丝；当所述收丝夹爪夹持所述膜丝，所述驱动组件驱动所述收丝轮转动的过程中，所述膜丝缠绕收纳于所述收丝槽；

其中所述包丝机构包括：包膜架体，具有工作台，所述包膜架体上还具有卷材安装位，供安装保护膜卷材；送膜夹组，包括送膜夹爪，所述送膜夹爪可滑动地安装于所述包膜架体，用于带动保护膜的端部移动，使得保护膜铺设于所述工作台；吸盘组件，安装于所述工作台，供吸附所述保护膜；切断组件，安装于所述包膜架体，供切断所述保护膜；包膜夹爪组件，包括可活动地安装于所述工作台的第一包膜夹爪和第二包膜夹爪，所述第一包膜夹爪和所述第二包膜夹爪合拢能够将保护膜包裹于膜束；

所述包丝机构还包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取机械手、抓取臂以及抓取电机，所述抓取电机安装于所述包膜架体，所述抓取臂安装于所述抓取电机，所述抓取机械手安装于所述抓取臂，所述抓取电机能够驱动所述抓取臂带动所述抓取电机移动，所述抓取组件能够夹取包裹所述保护膜后的膜束并转移至所述精切机构；

其中所述精切机构包括：精切架，顶部具有滑动槽；切割组件，安装于所述精切架；输送组件，安装于所述精切架，用于带动所述滑动槽中的膜束运动至所述切割组件，供所述切割组件切割；

其中所述滑动槽具有承接槽和导向槽，所述承接槽连通所述导向槽，所述承接槽的宽度大于所述导向槽的宽度，所述导向槽的宽度与所述膜束的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的全自动收丝装置，其特征在于，其中所述牵拉机构包括：顶部导轨；膜丝夹爪，可滑动地安装于所述顶部导轨，所述膜丝夹爪能够夹取膜丝并沿着所述顶部导轨的延伸方向移动，以将所述膜丝牵拉至所述收丝机构。

3.根据权利要求2所述的全自动收丝装置，其特征在于，其中所述牵拉机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降气缸和升降杆，所述升降气缸可滑动地安装于所述顶部导轨，所述升降杆可伸缩地安装于所述升降气缸，所述膜丝夹爪安装于所述升降杆远离所述升降气缸的一端，所述升降组件用于控制所述膜丝夹爪的升降。

4.根据权利要求3所述的全自动收丝装置，其特征在于，所述牵拉机构还包括滑块和安装座，所述滑块可滑动地安装于所述顶部导轨，所述安装座包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装于所述滑块，所述升降气缸安装于所述第二安装板。

5.根据权利要求4所述的全自动收丝装置，其特征在于，所述牵拉机构还包括剪切件，所述剪切件安装于所述膜丝夹爪的一侧，用于剪断膜丝；

所述膜丝夹爪包括控制块和夹爪臂，所述夹爪臂安装于所述控制块，所述剪切件安装于所述控制块的一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动收丝装置，其特征在于，所述牵拉机构还包括第一分丝件，所述第一分丝件上具有多个供膜丝穿过的膜丝通道，膜丝穿过所述第一分丝件上的多个所述膜丝通道后被分为多股膜丝；

所述牵拉机构还包括第二分丝件，所述第二分丝件与所述第一分丝件相互间隔预设的距离设置；所述第一分丝件包括多条沿第一方向排列的第一分丝杆，所述第二分丝件包括多条沿第二方向排列的第二分丝杆，所述第一方向和所述第二方向之间具有预设的夹角。

7.根据权利要求1所述的全自动收丝装置，其特征在于，其中所述收丝轮包括转动架和多个槽爪，所述转动架可转动地安装于所述机箱，多个所述槽爪及所述收丝夹爪相互间隔安装于所述转动架的预设位置，多个所述槽爪形成所述收丝槽。