[发明专利]一种USB线测试机

权利要求书

1.一种USB线测试机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的转盘装置、转移上料机械手、回流传输装置、摇摆测试装置、静态测试装置、CCD外观检测装置、下料机械手，转盘装置、回流传输装置中分别安装有多个用于放置USB线的载具，USB线初始放入转盘装置的载具中，转移上料机械手驱动USB线从转盘装置转移到回流传输装置，回流传输装置驱动载具带着USB线依次经过摇摆测试装置、静态测试装置、CCI)外观检测装置，摇摆测试装置检测USB线在摇摆运动状态时的电参数性能，静态测试装置检测USB线在静态时的电参数性能，CCD外观检测装置检测USB线外观是否有缺陷，下料机械手根据检测结果将USB线摆放在分拣台的不同位置。

2.根据权利要求1所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘和正反面检测传感器，下方的转盘电机驱动转盘转动，载具安装在转盘上方，转盘转动到正反面检测传感器处，正反面检测传感器检测USB线摆放位置是否正确。

3.根据权利要求1所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述回流传输装置包括主传输轨道机构、前升降平台机构、后升降平台机构、下回流传送带机构，前升降平台机构位于主传输轨道前方，后升降平台机构位于主传输轨道后方，下回流传送带机构位于主传输轨道机构下方，载具传输轨迹为口字形。

4.根据权利要求1所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述摇摆测试装置包括X轴前后移动机构、Y轴左右移动机构、Z轴上下移动机构、摇摆板、理线气缸、理线三角块、浮动插拔组件和电测仪，X轴前后移动机构驱动Y轴左右移动机构前后移动，Y轴左右移动机构驱动Z轴上下移动机构上下移动，Z轴上下移动机构驱动摇摆板上下移动，摇摆板前方安装理线气缸，理线气缸驱动理线三角块下降，理线三角块设有三角形凹槽，理线三角块整理USB线的线缆，摇摆板下方安装多个浮动插拔组件，USB线通过浮动插拔组件电性连接电测仪。

5.根据权利要求4所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述浮动插拔组件包括底板、气缸安装板、气缸、后移动块、后滑块、螺杆、前移动块、前滑块、弹簧、滑轨和端口电测头，底板后方安装气缸安装板，气缸安装板后方安装气缸，气缸活塞杆向前伸出连接后移动块，后移动块设有通孔，螺杆的杆部向前穿过通孔后螺纹连接前移动块，后移动块底部安装后滑块，前移动块底部安装前滑块，前滑块、后滑块分别滑动连接滑轨，滑轨固定安装于底板，螺杆的杆部套装弹簧，弹簧后端顶着后移动块而前端顶着前移动块，前移动块前方安装端口电测头，端口电测头通过导线电连接电测仪。

6.根据权利要求5所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述端口电测头为USB端口电测头或Type-C端口电测头或Lightning端口电测头。

7.根据权利要求1所述的一种USB线测试机，其特征在于：所述CCD外观检测装置包括拍摄框和分析显示屏，拍摄框内安装有垂直CCD相机和水平CCD相机，垂直CCD相机从垂直方向拍摄USB线，水平CCD相机从水平方向拍摄USB线。